Six degrees of freedom (original) (raw)
6 درجات حرية في الفيزياء والهندسة (بالإنجليزية :Six degrees of freedom أو 6DoF) هي إمكانيات حركة جسم مصمت في المكان الثلاثي الأبعاد، فبإمكان الجسم الحركة إلى الأمام/والخلف، وإلى اليسار/واليمين، وإلى أعلى/أسفل (تلك ثلاثة حركات انتقالية). بالإضافة إلى ذلك دورانه حول نفسه: حول محور الأفقي، وحول المحور الرأسي، وحول العمودي عليهما. وطالما كانت الحركة الانتقالية في الثلاثة اتجاهات لا تعتمد على بعضها البعض، وكذلك الثلاثة أمكانيات لدوران الجسم حول ثلاثة محاور متعامدة، فينتج أن للجسم 6 درجات حرية، وتعامل الجسيمات في الفيزياء والكيمياء بأخذ تلك الدرجات في الحسبان عند حساب حركة ذرات غاز أو ضغط الغاز.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | 6 درجات حرية في الفيزياء والهندسة (بالإنجليزية :Six degrees of freedom أو 6DoF) هي إمكانيات حركة جسم مصمت في المكان الثلاثي الأبعاد، فبإمكان الجسم الحركة إلى الأمام/والخلف، وإلى اليسار/واليمين، وإلى أعلى/أسفل (تلك ثلاثة حركات انتقالية). بالإضافة إلى ذلك دورانه حول نفسه: حول محور الأفقي، وحول المحور الرأسي، وحول العمودي عليهما. وطالما كانت الحركة الانتقالية في الثلاثة اتجاهات لا تعتمد على بعضها البعض، وكذلك الثلاثة أمكانيات لدوران الجسم حول ثلاثة محاور متعامدة، فينتج أن للجسم 6 درجات حرية، وتعامل الجسيمات في الفيزياء والكيمياء بأخذ تلك الدرجات في الحسبان عند حساب حركة ذرات غاز أو ضغط الغاز. (ar) Die sechs Freiheitsgrade, englisch six degrees of freedom (6DoF), beziehen sich auf die Bewegungsfreiheit eines starren Körpers im dreidimensionalen Raum. Ein Körper mit Bewegungsfreiheit in sechs Freiheitsgraden kann seine Position durch Translationen entlang der drei lotrechten Achsen vor/zurück, hinauf/hinunter und links/rechts sowie seine Orientierung durch Rotationen um die drei lotrechten Achsen, bezeichnet als rollen (Rotation um die Längsachse), nicken (Rotation um die Querachse) und gieren (Rotation um die Hochachse), frei verändern. (de) Seis grados de libertad se refiere al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrás, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslación en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad. Los brazos de un robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general más de seis grados de libertad). Este número generalmente se refiere al número de un solo eje de rotación de las articulaciones en el brazo, donde un mayor número indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta. Esta es una métrica muy práctica, en contraste a la definición abstracta de los grados de libertad, que mide la capacidad global de posicionamiento de un sistema. Dean Kamen, inventor del Segway, presentó recientemente un prototipo de un brazo robótico con 21 grados de libertad para DARPA. Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. En los videojuegos, seis grados de libertad define una puesta en juego donde los jugadores son libres de moverse en cualquier dirección tridimensional. En los videojuegos de disparo en primera persona, normalmente, se ofrecen cuatro grados de libertad —cinco si se cuentan desplazamientos en el eje vertcal, como los saltos o el buceo, y a veces seis—. Normalmente el jugador puede moverse en cualquier dirección a lo largo de la tierra y puede alterar el cabeceo y la guiñada, pero no puede rodar. (es) Six degrees of freedom (6DOF) refers to the six mechanical degrees of freedom of movement of a rigid body in three-dimensional space. Specifically, the body is free to change position as forward/backward (surge), up/down (heave), left/right (sway) translation in three perpendicular axes, combined with changes in orientation through rotation about three perpendicular axes, often termed yaw (normal axis), pitch (transverse axis), and roll (longitudinal axis). Three degrees of freedom (3DOF), a term often used in the context of virtual reality, typically refers to tracking of rotational motion only: pitch, yaw, and roll. (en) 6DOF è l'acronimo di sei gradi di libertà in inglese (Six Degrees Of Freedom) e si riferisce al movimento nello spazio tridimensionale, ovvero l'abilità di muoversi liberamente avanti/indietro, su/giù, sinistra/destra (traslare in tre assi perpendicolari) combinati con rotazione lungo tre assi perpendicolari (imbardata, beccheggio, rollio). Poiché il movimento lungo ognuno di questi assi è indipendente quanto per gli assi di traslazione che per gli assi di rotazione, il movimento ha quindi sei gradi di libertà. I bracci robotici sono spesso classificati per i loro gradi di libertà (tipicamente raggiungendo più di sei gradi). Questo numero si riferisce al numero di giunture a singolo asse nel braccio, dove un numero più alto indica una maggiore flessibilità e precisione nel posizionare un utensile. Questo è un esempio pratico, in contrasto con la definizione astratta di gradi di libertà che misura la capacità aggregata di posizionamento di un sistema. (it) 6 자유도(六自由度, Six degrees of freedom, 6DOF)는 항공기의 여섯 개의 운동방향을 말한다. 흔히 로봇공학에서의 6자유도 중 3자유도는 Position(위치)이며 나머지 3자유도는 Orientation(자세)이라 한다.항공기는 무게중심을 중심으로 하는 세 개의 축을 중심으로 운동하게 된다. 비행중 항공기의 자세가 변하는 것은 3개 축을 중심으로 회전하고 있는 것이다. 3개의 축은 중심(重心) 위치에서 다른 축과 상호 직각으로 교차하고 있다. 따라서 항공기의 세 개의 축을 중심으로 좌우상하 운동을 하는데 가로축과 수직축은 각각 우측방향과 상방향 운동을 양성(positive) 운동이라하고, 그 반대를 음성(negative)운동으로 할 때 항공기에는 여섯 개의 운동방향이 형성된다. (ko) 6DoF（英語: six degrees of freedom）とは、3次元において剛体が取り得る動きの自由度のことである。具体的には、前または後・上または下・左または右に（別の言い方では3次元の直交座標系の軸に沿って）動くことができ、また直交座標系の3軸おのおのの周囲を回転できることを指す。回転については、航空機などの運動用語であるピッチング・ヨーイング・ローリングの各項も参照。 (ja) Шесть степеней свободы (часто употребляется аббревиатура 6DoF, от англ. Six degrees of freedom) — указывает на возможность физического тела совершать геометрическое движения в трёхмерном пространстве, а именно: двигаться вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо (в декартовой трёхмерной системе координат), а также совершать повороты Эйлера вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей (рыскание, тангаж, крен), без вращения и без дополнительных векторов.. (ru) 六自由度（Six degrees of freedom）是指剛體在三維空間中運動的自由度。特別是指剛體可以在前後、上下、左右三個互相垂直的坐標軸上平移，也可以在三個垂直軸上旋轉其方向，三種旋轉方向稱為俯仰（pitch）、偏擺（yaw）及翻滾（Roll）。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/6DOF.svg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://apps.apple.com/us/app/eyeware-beam/id1538790472 |
| dbo:wikiPageID | 4535185 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 9608 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1118884330 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Robot dbr:Nod_(gesture) dbr:Coordinate_axis dbr:Dead_Space_2 dbr:Dean_Kamen dbr:Descent_(video_game) dbr:Perpendicular dbr:Vendetta_Online dbr:Degrees_of_freedom dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Inverse_kinematics dbr:Thrust_reversal dbr:Neck dbr:Orientation_(geometry) dbr:Elite_Dangerous dbr:Logitech dbr:Boat dbr:Parallel_manipulator dbr:Aileron dbr:Three-dimensional_space dbr:TrackIR dbr:Wii_Remote dbr:Head-mounted_display dbr:Head_bobble dbr:Head_shake dbc:Robot_kinematics dbr:DARPA dbr:Forsaken_(video_game) dbr:Overload_(video_game) dbr:Flight_dynamics dbr:Forward_kinematics dbr:Flight_simulators dbr:Robot_end_effector dbr:Position_(geometry) dbr:Serial_manipulator dbc:Biomedical_engineering dbc:Mechanics dbc:Video_game_gameplay dbr:Labtec dbr:Biomechanics dbr:Homeworld dbr:Torso dbr:Translation_(physics) dbr:Space_Engineers dbr:Space_Shuttle dbr:Humanoid_robot dbr:Segway_PT dbr:Razer_Hydra dbr:Rotation dbr:Virtual_reality dbr:First-person_shooter dbr:SpaceOrb_360 dbr:Shattered_Horizon dbr:Rigid_body dbr:Miner_Wars dbr:Zone_of_the_Enders_(series) dbr:File:Roll_pitch_yaw_mnemonic.svg dbr:File:6DOF.svg dbr:Retrovirus_(PC_game) |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:! dbt:Distinguish dbt:For dbt:Redirect dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Anl dbt:Mixed_reality |
| dct:subject | dbc:Robot_kinematics dbc:Biomedical_engineering dbc:Mechanics dbc:Video_game_gameplay |
| rdf:type | owl:Thing |
| rdfs:comment | 6 درجات حرية في الفيزياء والهندسة (بالإنجليزية :Six degrees of freedom أو 6DoF) هي إمكانيات حركة جسم مصمت في المكان الثلاثي الأبعاد، فبإمكان الجسم الحركة إلى الأمام/والخلف، وإلى اليسار/واليمين، وإلى أعلى/أسفل (تلك ثلاثة حركات انتقالية). بالإضافة إلى ذلك دورانه حول نفسه: حول محور الأفقي، وحول المحور الرأسي، وحول العمودي عليهما. وطالما كانت الحركة الانتقالية في الثلاثة اتجاهات لا تعتمد على بعضها البعض، وكذلك الثلاثة أمكانيات لدوران الجسم حول ثلاثة محاور متعامدة، فينتج أن للجسم 6 درجات حرية، وتعامل الجسيمات في الفيزياء والكيمياء بأخذ تلك الدرجات في الحسبان عند حساب حركة ذرات غاز أو ضغط الغاز. (ar) Die sechs Freiheitsgrade, englisch six degrees of freedom (6DoF), beziehen sich auf die Bewegungsfreiheit eines starren Körpers im dreidimensionalen Raum. Ein Körper mit Bewegungsfreiheit in sechs Freiheitsgraden kann seine Position durch Translationen entlang der drei lotrechten Achsen vor/zurück, hinauf/hinunter und links/rechts sowie seine Orientierung durch Rotationen um die drei lotrechten Achsen, bezeichnet als rollen (Rotation um die Längsachse), nicken (Rotation um die Querachse) und gieren (Rotation um die Hochachse), frei verändern. (de) 6 자유도(六自由度, Six degrees of freedom, 6DOF)는 항공기의 여섯 개의 운동방향을 말한다. 흔히 로봇공학에서의 6자유도 중 3자유도는 Position(위치)이며 나머지 3자유도는 Orientation(자세)이라 한다.항공기는 무게중심을 중심으로 하는 세 개의 축을 중심으로 운동하게 된다. 비행중 항공기의 자세가 변하는 것은 3개 축을 중심으로 회전하고 있는 것이다. 3개의 축은 중심(重心) 위치에서 다른 축과 상호 직각으로 교차하고 있다. 따라서 항공기의 세 개의 축을 중심으로 좌우상하 운동을 하는데 가로축과 수직축은 각각 우측방향과 상방향 운동을 양성(positive) 운동이라하고, 그 반대를 음성(negative)운동으로 할 때 항공기에는 여섯 개의 운동방향이 형성된다. (ko) 6DoF（英語: six degrees of freedom）とは、3次元において剛体が取り得る動きの自由度のことである。具体的には、前または後・上または下・左または右に（別の言い方では3次元の直交座標系の軸に沿って）動くことができ、また直交座標系の3軸おのおのの周囲を回転できることを指す。回転については、航空機などの運動用語であるピッチング・ヨーイング・ローリングの各項も参照。 (ja) Шесть степеней свободы (часто употребляется аббревиатура 6DoF, от англ. Six degrees of freedom) — указывает на возможность физического тела совершать геометрическое движения в трёхмерном пространстве, а именно: двигаться вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо (в декартовой трёхмерной системе координат), а также совершать повороты Эйлера вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей (рыскание, тангаж, крен), без вращения и без дополнительных векторов.. (ru) 六自由度（Six degrees of freedom）是指剛體在三維空間中運動的自由度。特別是指剛體可以在前後、上下、左右三個互相垂直的坐標軸上平移，也可以在三個垂直軸上旋轉其方向，三種旋轉方向稱為俯仰（pitch）、偏擺（yaw）及翻滾（Roll）。 (zh) Seis grados de libertad se refiere al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrás, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslación en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad. (es) Six degrees of freedom (6DOF) refers to the six mechanical degrees of freedom of movement of a rigid body in three-dimensional space. Specifically, the body is free to change position as forward/backward (surge), up/down (heave), left/right (sway) translation in three perpendicular axes, combined with changes in orientation through rotation about three perpendicular axes, often termed yaw (normal axis), pitch (transverse axis), and roll (longitudinal axis). (en) 6DOF è l'acronimo di sei gradi di libertà in inglese (Six Degrees Of Freedom) e si riferisce al movimento nello spazio tridimensionale, ovvero l'abilità di muoversi liberamente avanti/indietro, su/giù, sinistra/destra (traslare in tre assi perpendicolari) combinati con rotazione lungo tre assi perpendicolari (imbardata, beccheggio, rollio). Poiché il movimento lungo ognuno di questi assi è indipendente quanto per gli assi di traslazione che per gli assi di rotazione, il movimento ha quindi sei gradi di libertà. (it) |
| rdfs:label | ستة درجات حرية (ar) Sechs Freiheitsgrade (de) Seis grados de libertad (es) 6dof (it) 6 자유도 (ko) 6DoF (ja) Six degrees of freedom (en) Шесть степеней свободы (ru) 六自由度 (zh) |
| owl:differentFrom | dbr:Six_degrees_of_separation |
| owl:sameAs | freebase:Six degrees of freedom wikidata:Six degrees of freedom dbpedia-ar:Six degrees of freedom dbpedia-de:Six degrees of freedom dbpedia-es:Six degrees of freedom dbpedia-he:Six degrees of freedom dbpedia-it:Six degrees of freedom dbpedia-ja:Six degrees of freedom dbpedia-ko:Six degrees of freedom dbpedia-ru:Six degrees of freedom dbpedia-zh:Six degrees of freedom https://global.dbpedia.org/id/9ht3 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Six_degrees_of_freedom?oldid=1118884330&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Roll_pitch_yaw_mnemonic.svg wiki-commons:Special:FilePath/6DOF.svg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Six_degrees_of_freedom |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:Freedom_(disambiguation) dbr:Six_degrees |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:6-axis dbr:6DOF dbr:6DoF dbr:6_Degrees_Of_Freedom dbr:6_Degrees_of_Freedom dbr:3DOF dbr:3DoF dbr:Six-axis dbr:Six_axis dbr:Six_degree-of-freedom |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Carola-class_corvette dbr:Powerslide_(video_game) dbr:Electronic_musical_instrument dbr:Batman_Adventure_–_The_Ride dbr:BattleSphere dbr:Blade_Force dbr:Brendan_Bradley_(actor) dbr:Descent_(video_game) dbr:Descent_3 dbr:Descent_II dbr:List_of_Logitech_products dbr:List_of_video_game_crowdfunding_projects dbr:VRPN dbr:Volumetric_capture dbr:Degrees_of_freedom dbr:Degrees_of_freedom_problem dbr:Dextrobeam dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Input_device dbr:Pose_tracking dbr:Positioning_system dbr:Tilt_Brush dbr:Computer_mouse dbr:Cornell_University_Satellite dbr:Men_in_Black:_Alien_Attack dbr:Geometric_terms_of_location dbr:Telenoid_R1 dbr:Full_flight_simulator dbr:Gamepad dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Glossary_of_video_game_terms dbr:Ships_That_Fight_Underground dbr:Six-dimensional_space dbr:Star_Cruiser dbr:Zero_5_(Atari_Jaguar_game) dbr:Full_motion_racing_simulator dbr:SPHERES dbr:Muzzle_rise dbr:HTC_Vive dbr:Miner_Wars_2081 dbr:Terracide dbr:ARCore dbr:ATHLETE dbr:360-degree_video dbr:3D_scanning dbr:Aircraft_principal_axes dbr:FlightGear dbr:Overload_(video_game) dbr:Digistar dbr:Flight_control_surfaces dbr:Flight_simulator dbr:Glossary_of_military_modeling_and_simulation dbr:Keen_Software_House dbr:Freedom_(disambiguation) dbr:Vibrating_structure_gyroscope dbr:Oculus_Quill dbr:Position_(geometry) dbr:History_of_Eastern_role-playing_video_games dbr:Attitude_control dbr:Tango_(platform) dbr:Sixaxis dbr:Arsys_Software dbr:Augmented_reality dbr:Adrenix dbr:Adreno dbr:KUKA dbr:Kinematic_chain dbr:High_performance_positioning_system dbr:Automatic-tracking_satellite_dish dbr:Bore_axis dbr:CARRS-Q dbr:Software_rendering dbr:Cinematic_virtual_reality dbr:FreeTrack dbr:Immersion_(virtual_reality) dbr:Oculus_Medium dbr:Oculus_Quest dbr:ShadowCaster dbr:Razer_Hydra dbr:Sentry_(AUV) dbr:Simulator_sickness dbr:Six_degrees dbr:Virtual_world dbr:External_ballistics dbr:First-person_shooter dbr:SpaceOrb_360 dbr:Yaw_(rotation) dbr:X-ray_motion_analysis dbr:Shattered_Horizon dbr:Stewart_platform dbr:Suspension_link dbr:6-axis dbr:6DOF dbr:6DoF dbr:6_Degrees_Of_Freedom dbr:6_Degrees_of_Freedom dbr:3DOF dbr:3DoF dbr:Six-axis dbr:Six_axis dbr:Six_degree-of-freedom |
| is owl:differentFrom of | dbr:Freedoms_of_the_air dbr:Six_degrees_of_separation |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Six_degrees_of_freedom |
