Столин — Автор (original) (raw)
Столин
Способ получения электродов из твердосплавных материалов
Номер патента: 1829245
Опубликовано: 20.09.2003
Авторы: Подлесов, Столин
Метки: твердосплавных, электродов
1. Способ получения электродов из твердосплавных материалов, включающий приготовление реакционной шихты, инициирование процесса самораспространяющегося высокотемпературного синтеза и выдавливание полученного продукта через матрицу, отличающийся тем, что, с целью повышения качества электродов и экономии твердосплавного материала, в выходном отверстии матрицы предварительно закрепляют металлический стержень с температурой плавления ниже температуры горения, а выдавливание осуществляют усилием 5-30 т.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, закрепление стержня осуществляют развальцовкой или запрессовкой.
Способ получения изделий из сплавов на основе вольфрама
Номер патента: 1839005
Опубликовано: 27.08.2003
Авторы: Липинский, Околович, Подлесов, Столин, Цыганков
Метки: вольфрама, основе, сплавов
Способ получения изделий из сплавов на основе вольфрама, включающий приготовление экзотермической смеси из порошков металлов группы железа и/или их оксидов, оксида вольфрама и алюминия, инициирование в ней реакции самораспространяющегося высокотемпературного синтеза, отличающийся тем, что, с целью уменьшения пористости и улучшения механических характеристик, смесь перед синтезом формуют в таблетки и помещают в оболочку с отверстиями для выхода газов и толщиной стенки, достаточной для ее непроплавления продуктами синтеза, после синтеза осуществляют выдержку в течение времени, необходимого для полного фазоразделения и кристаллизации, а затем проводят горячее выдавливание при температуре...
Гистерезисный электропривод высокооборотных центрифуг
Номер патента: 1268067
Опубликовано: 20.06.2000
Авторы: Ковалев, Реут, Столин, Чванов
МПК: H02P 7/74
Метки: высокооборотных, гистерезисный, центрифуг, электропривод
Гистерезисный электропривод высокооборотных центрифуг, содержащий N гистерезисных электродвигателей технологической линии, подключенных к сборным шинам, соединенным с выходом преобразователя частоты с управляющим входом и блоком компенсации реактивной мощности, датчики скоростей вращения центрифуг, подключенные к входам анализатора скорости вращения центрифуг, отличающийся тем, что, с целью экономии электроэнергии, в него введен счетчик числа вышедших из строя и выпавших из синхронизма центрифуг, соединенный входом с анализатором скорости вращения центрифуг, а выходом - с управляющим входом преобразователя.
Устройство для перевозбуждения многодвигательного гистерезисного электропривода
Номер патента: 1785405
Опубликовано: 20.09.1995
Авторы: Реут, Столин, Стуруа, Тарасов, Чванов
МПК: H02P 7/74
Метки: гистерезисного, многодвигательного, перевозбуждения, электропривода
...(отсутствие бестокавай паузы) тиристора Т аз= -30) ),"РМ как ка фиг, 2, 3), энергия накапливается в реакторе фазы ВС и затем передается в сеть в коммутирующие конденсаторы), после чего восстанавливается исодный угол управления для тиристоров этой фазы (Тб и Тз)Ветвь А - В - после момента ),1(интервап т. - тз, фиг 2) осуществляется пропуск импульса управпения Т 4 (ак на фиг 2, 3), накопленная энергия передаегся в сеть в коммутирующие конденсаторы), а затем восстанавливается исходный угол упраапекия для тиристоров этой фазы (Т и Т 4Ветвь С - А - после момента 11 интервал т - тз, фиг 2) дпя тиристора Т устанавливается угол а 5 = 60 как ка фиг 2, 3), чтобы исключить компексацинэ энергии, передаваемой в сеть (в коммутирующие конденсаторы),...
Реактор для получения тугоплавких соединений металлов
Номер патента: 1688531
Опубликовано: 09.06.1995
Авторы: Боровинская, Буров, Мержанов, Столин
МПК: B22F 9/16, C01B 31/30
Метки: металлов, реактор, соединений, тугоплавких
РЕАКТОР ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ТУГОПЛАВКИХ СОЕДИНЕНИЙ МЕТАЛЛОВ, содержащий корпус, инициирующее устройство, системы охлаждения и сброса давления, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса при получении мелкодисперсного порошка и повышения выхода годного, он снабжен ротором, установленным в корпусе по его оси с возможностью осевого перемещения, причем рабочая поверхность ротора выполнена в виде конуса, вершиной обращенного вниз.
Способ получения тугоплавких соединений металла
Номер патента: 1688530
Опубликовано: 09.06.1995
Авторы: Боровинская, Буров, Мержанов, Столин
МПК: B22F 9/16, C01B 31/30
Метки: металла, соединений, тугоплавких
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ТУГОПЛАВКИХ СОЕДИНЕНИЙ МЕТАЛЛА, включающий приготовление реакционной смеси порошков металла с неметаллом, уплотнение ее и термическую обработку в режиме горения, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса при получении мелкодисперсного порошка, реакционную смесь в процессе термообработки подвергают сдвигу в тангенциальном и осевом направлениях.
Способ изготовления изделий из порошковых материалов
Номер патента: 1144267
Опубликовано: 15.11.1993
Авторы: Бучацкий, Мержанов, Подлесов, Столин, Шишкина, Штейнберг
МПК: B22F 3/23
Метки: порошковых
...Поверхность прутка была ровной, 55 гладкой, без видимых дефектов. Слой подшлифовку - 1 мм на диаметр.Для исследования структуры получаемых изделий изготавливались шлифы иэ начального и конечного участков прутка, Точечным методом определялись обьемные.5 10 20 25 30 50 доли фаз (Т 1 С и И 1). Содержание компонентов, мас,:Начальный участок Т 1 С 70, й 30 Конечный участок ТС 70, М ЗО П р и м е р 2. В условиях примера 1 сгоревшую таблетку выдерживали до температуры 1200 ЯС (Тз=0.38 Тлз) и осуществляли выдавливание, Полученный пруток. длиной 104 мм имел диаметр (замеры через 10 мм): 8,09; 8,09; 8,08; 8,07; 8,07; 8,06; 8,06; 8,05;8,05; 8,04Поверхность прутка ровная, гладкая, без видимых дефектов. Слой под шлифовку - 0,1 мм на диаметр,...
Способ изготовления электродных твердосплавных материалов
Номер патента: 1788061
Опубликовано: 15.01.1993
Авторы: Богатов, Боровинская, Кост, Левашов, Мержанов, Подлесов, Потапов, Сакович, Столин, Шалюта, Шевелева
МПК: C22C 1/05
Метки: твердосплавных, электродных
...синтез и последующее горячее деформирование продуктов синтеза, согласно изобретению, в смесь дополнительно вводят ультрадисперсный алмазный порошок (УДА) в количестве 3-20 мас.о , причем УА берут с удельной поверхностью 100-500 м /г,П р и м е р. Предлагаемый способ изготовления электродных материалов для ЭИЛ реализован следующим образом. Готовят экзотермическую смесь порошков металлов И-И группы; неметаллов из группы углерод и/или бор и металлов группы железа или сплавов на основе железа. Составы смесей представлены в табл, 1; В качестве добавки испбльзуют ультрадисперсный алмазный порошок с удельной поверхностью 100 - 500 м /г. Верхний размер частиц (500 м /г) ограничен тем, чтб с увеличением диспедсности алмазного порошка более...
Реактор для получения порошкообразного тугоплавкого материала
Номер патента: 1770274
Опубликовано: 23.10.1992
Авторы: Борисов, Боровинская, Буров, Мержанов, Ратников, Столин
МПК: B22F 9/00, C01B 31/30
Метки: порошкообразного, реактор, тугоплавкого
...осевого давления в горящей реакционной смеси создается сложный сдвиг в тангенциальном и осевом направлениях, под действием которого продукты горения образуются в виде мелкодисперсного порошка, Этот порошок через зазор между ротором и стенками реактора, которые с целью повышения износоустойчивости, снабжены 5 металлокерамической футеровкой 18, попадает в зону выгрузки и через окно 21 ссыпается в бункер для готового порошка 22. Для обеспечения непрерывной работы реактора необходимо, чтобы фронт горения не выхо дил за пределы зоны горения реактора. Этого достигают путем изменения скоростей подачи реакционной смеси в реактор и удаления продуктов горения из реактора. Для этого с помощью датчика положения фронта 15 горения 13 отслеживается...
Вентильный преобразователь
Номер патента: 1640803
Опубликовано: 07.04.1991
Авторы: Добрусин, Землянский, Ковалев, Реут, Столин, Унгвицкий, Чванов
МПК: H02M 5/27, H02M 7/515
Метки: вентильный
...канал. Синхронизирующий трансформатор 10 выпрямителя первичной обмотки подсоединен к сети 2 и имеет такое же количество вторичных обмоток, как и трансформатор 1. Соответствующие вторичные обмотки трансформатора 10 подсоединены к входам систем 11 управления своих мостов выпрямителя. Системы управления инверторных мостов и регулирующих устройств 12 и 13 своими выходами связаны с соответствующими мостами инвертора 4 и регулирующими устройствами 6, а входами синхронизации - с вторичными обмотками синхронизирующего трансформатора 14, который имеет такое же как и трансформатор 7 количество вторичных обмоток. Первичная обмотка трансформатора 14 подсоединена к выходной обмотке трансформатора 7, Схемы соединения обмоток 5 10 15 30 35 40...
Способ определения вязкости материалов
Номер патента: 1550364
Опубликовано: 15.03.1990
Авторы: Кукушкин, Солохненко, Столин
МПК: G01N 11/00
Метки: вязкости
...температуры плавления Т и поправки к температуренеизотермического течения; Тоы, 450 375 --- вычисляемой из инРтенсивности диссипативных потерь М;с учетом теплопроводности материала5 и геометрических факторов - тол 3 и поерност среднеслоя У, представляющей собой превышение температуры среднего слояматериала над температурой цилиндра;Вц - радиус цилиндра;1/Вф - 1/В фс5К1Вс Вс( с + С )( )ф 4Вр Во, Вр Вцгеометрическая постоянная, В узком диапазоне температур йзвестное соотношениеТ , = сопз 1 справедливо и из него определяется показатель степени и.Температурная поправка Д Т сосО 1 тавляет (0,9+1) ЕТпоправки к температуре неизотермического течения, Температурная поправка Д Т ; существенно нелинейна интенсивности деформирования и получена из...
Способ определения трибологических характеристик сыпучих материалов
Номер патента: 1499161
Опубликовано: 07.08.1989
Авторы: Майзелия, Столин
МПК: G01N 3/24
Метки: сыпучих, трибологических, характеристик
...значенипротивления вращению цинекотором интервале иэметериала сдвигу определяют при установившемся режиме сопротивления,когда при изменении скорости вращения У внутреннего цилиндра в интервале (Ы И д,) величина моментаминФсопротивления вращению цилиндра неизменяется,П р и м е р. Кольцевая камера,ограниченная цилиндрическими поверхностями, радиусы которых г = 10 мми К = 13 мм, высотой 600 и 450 ммзаполнялась 20 см-" окиси алюминия,размеры частиц которого Й находились в интервале 200-250 мкм,Вращением внутреннего цилиндрав течение 15 мин со скоростью Я- 4,05 об/с достигали равномерного3 1499161распределения окиси алюминия в объе- ф о р м у л аме кольцевой камеры.Затем вращали внутренний цилиндрс переменной угловой скоростью, начиная с Я...
Способ аттестации геометрических параметров механической руки промышленного робота
Номер патента: 1258689
Опубликовано: 23.09.1986
Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Столин, Тывес
МПК: B25J 11/00
Метки: аттестации, геометрических, механической, параметров, промышленного, робота, руки
...и;, а;, с Б, 11, 2, , и, которые отличаютсяот фактических ц, а, О( , Я; нанекоторые величины бс 1 Ьа;, ЬФ, ЗО Ь Б обусловленные погрешностямиизготовления звеньев и сборкиманипулятора, а также ошибками установки"нулей" датчиков оборотных связей поположению в исходных конфигурацияхзвеньев механической руки.С другой стороны, можно с достаточной точностью определить с помощью измерений фактическое расположение, определяемое преобразова нием Т рабочего органа ПР относительно эталонного объекта, установленного в рабочей зоне робота. Приводя к единой системе координат, спомощью линейного преобразования 45 Тв определяют разность абсолютныхкоординат пространственных положений рабочего органа, определенныхпри контакте с эталонным объектом...
Механическая рука промышленного робота
Номер патента: 1222535
Опубликовано: 07.04.1986
Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес
МПК: B25J 9/12
Метки: механическая, промышленного, робота, рука
...на приводы5 других звеньев требуется выполнениедвух условийЦентр масс звена с уравновешивающими массами и полезным грузом должен находиться на оси шарнира (в1 О центре О):В + .Е = 2 М.Моменты инерции звена с полезнымгрузом и уравновешивающими массамиотносительно осей Х и У должны быть15 равны друг другу:рК+ 1 + 2 М, = 2 И 4 р + 1,Исключая массу полезйого грузаиэ полученных уравнений, найдемформулу к ивой я направляющих20 Изобретение относится к машиностро. ению, точнее к манипуляторостроению, и предназначено для усовершенствования механических рук промьппленных роботов, используемых для автоматиза-, ции основных и вспомогательных операций.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения числа регулируемых...
Механическая рука промышленного робота
Номер патента: 1220786
Опубликовано: 30.03.1986
Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес
МПК: B25J 9/04
Метки: механическая, промышленного, робота, рука
...звена представляют собой жесткие невесомые стержни с сосредоточенными по краям массами гп 1 и пз 2, а третье звено - твердое тело массы гпз, имеющее ось симметрии в плоскости, перпендикулярной третьей вращательной паре. С третьим звеном связана система декартовых координат (озхзузгз) с началом в центре масс звена. Ось уз направлена вдоль оси симметрии звена, ось гз параллельна оси третьей кинематической пары, ось хз дополняет систему. Обозначив через рз - расстояние от оси шарнира до центра масс третьего звена; 1, 1, 1, центральные моменты инерции третьего звена; цп цз, цз - относительные углы поворота звеньев в шарнирах, кинетическая энергия 55 третьего звена Тз определяется формулойТз =Гп (Ц(81 + Х 2 созц 2 ++ ц 2 созцз) + 1(Ц 1 ыпц...
Механическая рука промышленного робота
Номер патента: 1220784
Опубликовано: 30.03.1986
Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес
МПК: B25J 9/00
Метки: механическая, промышленного, робота, рука
...на звене 4 уравновешивающих масс 10 и 11, В целях устранения динамического влияния при движении звена 4 на приводы других звеньев перемещение уравновешивающих масс 10 и 11 вдоль оси звена 4 должно удовлетворять следующим условиям: центр масс звена с уравновешивающими массами не меняет своего положения на оси звена относительно принятого начала координатгпГ+Мх 1+Мх 2=0;момент инерции звена и уравновешивающих масс относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной оси звена, остается постоянным при движении звена,1+ гпту+Мх 1+Мх 2=О=сопим,Решая совместно эти уравнения, получим зависимость координат уравновешивающих масс от координат звена массы щих м коорди максим наты ц коорди масс. Составитель В. ВильчинскиТехред И....
Способ определения жесткостных характеристик манипулятора
Номер патента: 1209431
Опубликовано: 07.02.1986
Авторы: Болотин, Кацнельсон, Корендясев, Саламандра, Столин, Табачник, Тивес, Федосеенков
МПК: B25J 11/00
Метки: жесткостных, манипулятора, характеристик
...входные элемен. ты, например, относительно корпусов соответствующих двигателей. Затем на гружают тарированной нагрузкой входной элемент 5 двигателя 10 привода звена 20 руки и регистрируют показания датчика 15 положения звена 20, Следует отметить, что величина предварительного нагружения постоянными силами элементов 4, 6, 7 и 8 должна превьппать максимальную величину тарированной силы нагружения входного элемента 5, При определениижесткостных характеристик приводадругих звеньев руки приемы способа проводятся аналогично, но по отношению к другим элементам.На фиг.1 приведен вариант измерительного стенда при дополнительно закрепленных относительно основания, звеньев руки. Такая схема проведения измерений также позволяет исключить...
Способ определения вязкости материалов
Номер патента: 1096538
Опубликовано: 07.06.1984
Авторы: Кукушкин, Мержанов, Платонов, Солохненко, Столин
МПК: G01N 11/14
Метки: вязкости
...чем меньше теплопроводность материала тем больше градиент и соответственно погрешность измерений.Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона измеренийЦель достигается тем, что согласноспособу определения вязкости материа,пов по их реакции на деформацию сдвига между двумя коаксиальными рабочими поверхностями, внутреннюю из которых приводят во вращение, заключающийся в измерении напряжений и скоростей сдвига в условиях непрерывного изменения температуры и подвода тепла к внешней рабочей поверхности, дополнительно одновременно с подводом тепла к внешней поверхности, подводят тепло к внутренней рабочей поверхности и изменяют частоту ее вращения до исчезновения градиента температур в зоне деформации.Подвод тепла к...
Многокомпонентный датчик усилий и моментов
Номер патента: 1045020
Опубликовано: 30.09.1983
Авторы: Кожин, Колискор, Корендясев, Кузнецов, Орлова, Саламандра, Столин, Тывес
МПК: G01L 5/16
Метки: датчик, многокомпонентный, моментов, усилий
...опорный и силопередающийфланцы, измерительные преобразователисилы, установленные на шести стержнях.5соединяющих посредством сферическихшарниров три расположенные не на одной прямой точки одного фланца стремя точками другого Фланца, такжерасположенными не на одной прямой 2.30Недостаток заключается в невысокой точности определения.скомпонентусилий и моментов вследствие того,что для устранения зазоров в сферических шарнирах многокомпонентныйдатчик приходится нагружать известным постоянным усилием, превы-шающим измеряемые, При этом силатрения в,сферических шарнирах обусловливает наличие изгибных напряженийв стержнях, искажающих информацию о 40напряжениях сжатия в стержнях, покоторым и определяют компоненты усилий и моментов.Цель...
Устройство для загрузки копченой рыбы в укладочную машину
Номер патента: 991975
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Столин, Фролов
МПК: A22C 25/08
Метки: загрузки, копченой, машину, рыбы, укладочную
...прутках 3, к механизму 4 отрезания голов, выполненному, например, в виде ножниц. Отрезанные механизмом 4 тушки рыбы с цепного конвейера 1 падают между перегородками 18 которые направляют ее в ячейки накопи. тельной кассеты 15. Тушка рыбы на дне ячейки нажимает на пластинчатую пружину 16, замыкающую вмонтированные в дно ячейки контакты 17. При этом ток поступает в обмотку 13 соленоида 12, сердечник 14 поднимается вверх и через шток 11 кривошип 10 поворачивает ось 9 с закрепленной на ней площадкой 8, которая устанавливается в горизонтальное положение, перекрывая тем самым пространство над данной ячейкой.Однако в процессе тепловой обработки и копчения с прутков обрывается часть рыбы из-за ослабления прочности тушки рыбы. Поэтому...
Устройство для формирования и укладки рыбы в банки
Номер патента: 988665
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Столин, Фролов
МПК: B65B 25/12
Метки: банки, рыбы, укладки, формирования
...Концентрично цилиндрическому вырезу 35 к ленте 36 прикрепленфланец со штоком 37,Поршень 4 предназначен для проталкивания сформированного ряда тушек рыбв банку и представляет собой закрытый сдвух сторон полый цилиндр 38 с продольными прорезями 39 для утапливания в немразделителя 3. Цилиндр со снятой крышкой 40, выполненной в верхней части в видепрямоугольника с соосными цапфами 41,вводится в вырез 35 разделителя 3 со стороны зигзагообразной ленты 36. Затем пор-,шень 4 закрывается крышкой и шток 37через центральное отверстие в ней выводит 40 ся наружу. Плита 5 с отверстиями 42 ипрорезями 43 (фиг. 10) для прохода разделителя 3 установлена на заданном расстоянии над основанием 1 для свободного движения обжимных башмаков 2. На плите...
Механическая рука
Номер патента: 828551
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...1. Там же установлены компенсирующий механизм, образованный рядом дифференциалов 8 - 14, и индпьндуальпые двигатели 15 - 21, связанныс со звеньями руки кинематическими цепями, выполненными, например, на тросовых передачах 22 - 28. Натяжение всей системы передач руки осуществляется механизмом, содержащим ряд сумматоров-дифференциалов 29 - 35 с согласующими редукторамн если это необходимо), торсион 36 н натяжную тросовую ветвь 37, уложенную на ролики 38 - 44. Уравновешивапие веса звеньев 3 - 5 производится устройством, образовашгым дифференциалами 45 - 47, выходные валы которых связаны с синусными механизмами 48 - 50, оснащенными разгружающими упругими элементамн - пружинами 51 - 53.Ползуны 54 и 55 (или 56 и 57), являющиеся выходными...
Механическая рука
Номер патента: 828550
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...47 уравновешивающего механизма, Входы этих дифференциалов связаны с индивидуальными двигателями 16 - 18. У 1)авновешпвающпй механизм имеет также сииусные механизмы 48 - 50, оснащенные пружинами 51 - 53 и связанные с выходами дифференциалов 45 - 47. Один выход дифференциала 45 связан с основанием, а аналогичные выходы дифференциалов 46 и 47 кинематически связаны с соседиимп дифференциалами. На втором выходе дифференциала 17 установлена программно-управляемая муфта 54. Индивидуальный двигатель 18 связан с цепью привода через программно-управляемую муфту 55, а двигатель 19 - через муфт 56,Между валами индивидуальных двигателей 15 и 19 приводов звеньев 2 и б с вертикальными осями поворота установлена дополнительная ки ематическая цепь 57,...
Автоматический манипулятор с программным управлением
Номер патента: 906684
Опубликовано: 23.02.1982
Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Столин, Тывес
МПК: B25J 1/00
Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением
...На чертеже изображена блок-схемаавтоматического манипулятора с программным управлением и механизмомреализации стереотипных движенийкисти по вертикальным прямым.Автоматический манупулятор содержит программное устройство 1, следящие приводы 2 и 3, состоящие изблоков управления 1 и 5 по скорости и двигателей 6 и 7, механическуюруку, выполненную в виде основания 8, шарнирно соединенных звеньев409 и 10, смонтированную на звене 10кинематицескую передачу 11 для перемещения звена 10 от двигателя 6,синусно-косинусных механизмов 12 и13, соединяемых муфтой 11, управляемой от программного устройства 1,коммутаторов 15 и 16, включающихпо команде от блока 1 блоки управления 1 и 5 по скорости или блоки управления 17 и 18 по моменту.50Ианипулятор...
Устройство для отделения голов у копченой рыбы
Номер патента: 874015
Опубликовано: 23.10.1981
Авторы: Столин, Фролов
МПК: A22C 25/14
Метки: голов, копченой, отделения, рыбы
...для ограничения хода верхнегоножа 2 служат пальцы 7 и пазы 8.Приводной механизм 4 (фиг. 2) состоит из приводного вала 9 с закрепленнымна нем кривошипом 10 и шатуна 11, сое одиненного посредством пальцев 12 с однойстороны с нсрком 2, а с другой - с кривошипом 10,Направляющие 3 (фиг. 1) установленына нижнем ноже 1 под углом д. к оси Х.Устройство работает следующим образом.От привода рыборазделочной машины(на фиг. 1 не показан) вращение передается на приводной вал 9 и через криво ошип 10, шатун 11 и пальцы 12 сообщается возвратно-поступательное движениеножу 2, перемещающемуся в направляющих3, В момент, когда лезвие 6 верхнегоножа 2 совпадают с лезвиями 5 нижнего 25ножа 1, транспортером (на фиг, 1 не показан) в пространство между...
Механическая рука
Номер патента: 726762
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...на основании 1. Согласующие редукторы 8-14 с индивидуальными приводами 15-21 установлены также на основании и посредством тросовыхпередач 2228 связаны со звеньями 2-7. При этом тросо вые передачи пропущеньтчерез направляющиеролики и укреплены на ведомых роттикахсоответствующбйт звеньев. С индивнтхуахтъттьтшт приводами 15-21 через согласующие редукторы ки- нематически связано механизм натяженищр содержаштй ряд сумматоров-дифференциалов 29-35, натяжной элемента виде торснона 36 н чтрооо- твую ветвь 37. Один из выходов каждого из сумматоров-твтфферешшалов 29-35 подключенкоторого соединен с тросовой ветвью 37, пропущенной через установленные в шарнирах38543, и укреплен на ведомом элемеитеввенат 7 ролика 44. Другой крайний,...
Механическая рука
Номер патента: 708624
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...на фнг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Механическая рука образована последовательно установленными на основании 1 и шарнирносоединенными звеньями 2 - 7, Звено 2 посредством шарнира крепится на основании 1, Тамже установлены механизм компенсации кинема.тнческого взаимовлияния перемещений звеньевобразованный рядом дифференциалов 8 - 14,и индивидуальные приводы 15 - 21, связанныесо звеньями руки кинематическими цепями,выполненными, например, на тросовых передачах 22 - 28,. Натяжение всей системы передачмеханической руки осуществляется механизмом,70862443 и 4 руки, обеспечивая тем самым заданную траекторию. Мощность привода 16 используется для привода обоих звеньев 3 и 4.Точность выполнения траектории механической руки будет существено...
Механическая рука
Номер патента: 708623
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...с основанием, а аналогичные выходыдифференциалов 46 и 47 кийематически связаны с соседними дифференциалами. На вторыхвыходах дифференциалов 45 - 47 установленыпрограммно управляемые муфты 48 - 50 (перваягруппа муфт), а индивидуальные приводы 16 -18 связаны с приводной кинематнческой цепьючерез программно управляемые муфты 51 - 53(вторая группа муфт).При большом весе звеньев руки целесообраэ.на установка уравновешивающего механизма,позволяющего уменьшить мощность управляемых двигателей. Этот механизм выполнен наснпусных механизмах 54 - 56, оснащенных упругими элементами 57 - 59 и связанных с выходами дифференциалов 45 - 47.Механическая рука работает следующим образом,При вращении приводов 15-21 по сигналамот программного устройства...
Механическая рука
Номер патента: 699747
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...каждого издифференциалов 29 - 35 этого механизма связансвходом соответствующего дифференциала 8 - 14компенсации и с соответствующим индивидуаль 15ным приводом 15 - 21. Выход кажд го из диффе.ренциалов 8 - 14 механизма компенсации связанс приводным элементом одной из тросовых передач 22 - 28, причем один вход дифференциалов 8и 29 механизмов компенсации и натяжения, распо.ложенных первыми от основания 1, закреплен наосновании.При вращении индивидуальных приводов 15 - 21движения передаются на дифференциалы 8 - 14 механизма компенсации, а с него - тросовым передачам 22 - 28, которые перемещают звенья 2 - 7, Кро 25ме того, вращение поступает на дифференциалы29 - 35, которые суммируют движения индивидуальных приводов и обеспечивают. вращение...
Механическая рука
Номер патента: 699746
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...29 - 35 механизма натяжещи, то все дифференциалы 8 - 14 оказываются в контуре натяжения, тем самым достигается выборка зазоров и натяжение основныхпередач, установленных на основании. Механизмкомпенсации позволяет управлять приводами15 - 21 без взаимовлияния движений с помощью 50дифференциалов 8 - 14, Так, например, если ра.ботает привод 15, передающий посредствомтросовой передачи 22 движение звену 2, то всилу того, что все остальные тросовые передачи 23 - 28 начнут откатываться по своим на. зь правляющим роликам, звенья 3 - 7 так же должны прийти в движение (паразитное), Однакоэтого не происходит, поскольку с привода 15движение передается на ряд последовательныхдифференциалов 9 - 14, которые через тросовыепередачи 23 - 28...