Detección de Puertas en Nubes de Puntos 3D con Color para Navegación Autónoma en Interiores (original) (raw)
Extracción de Características para Detección de Objetos en 3D y Generación de Trayectorias en Escenarios In-Door no Controlados
Mario Ibarra
Ciencias De La Ingenieria Y Tecnologia Handbook T Vi Congreso Interdisciplinario De Cuerpos Academicos 2014 Isbn 978 607 8324 25 5 Pags 33 44, 2014
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Navegación autónoma en interiores basada en localización visual
Chidentree Treesatayapun
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
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Localización y Mapeo Simultáneo con Imágenes 3D a Color
Miguel Realpe
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Gestión Del Tráfico Mediante La Integración De Un Gis Con Un Sistema De Navegación Realista en 3D Sobre El Territorio
Alberto Varela
videalab.udc.es
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Hacia La Navegación Autónoma De Robots a Partir De La Implementación De Un Método De Localización y Mapeo Simultáneos (Slam) Mediante El Uso De Un Sistema De Visión 3D
Miguel Realpe
2006
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Detección de objetos por segmentación multinivel combinada de espacios de color
Pablo Gil
2004
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Diseñando con Robótica / Domótica el Espacio Interior
Paulo Barbaresi
2006
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Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural
María José Merchán
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018, 2020
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Esquema de Navegación Reactiva con Sensores RGB-D
Humberto Loaiza Correa
2015
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Un Detector de Colisiones Dinámico basado en Esferas Exteriores e Interiores
Simena Dinas
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Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3
Nicolás Navarro
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Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos
Alexandre Santos Brandão
Revista Tecnología y Ciencia, 2019
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Aproximación a La Navegación Autónoma De Una Plataforma Móvil, Mediante Visión Estereoscópica Artificial
Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Ciencia E Ingenieria Neogranadina, 2012
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Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM
Javier Gonzalez-Jimenez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022
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Diseño de una Red Neuronal de Auto Organización para el mapeo de estructuras de datos tri dimensionales 3D y señales vectoriales ( " Clustering and self organization ") www.fernandojimenezmotte.com
Fernando M Jimenez, Alvaro Becerra
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Agentes Virtuales 3D Para El Control De Entornos Inteligentes Domóticos
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Navegación en interiores utilizando la tecnología beacons
Alicia Martinez Rebollar
Research in Computing Science, 2019
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Navegación Planificada de un Robot Móvil en Entornos Interiores Desconocidos
Humberto Martínez Barberá
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Reconocimiento de objetos 3d con descriptores de superficie
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Asomarse a las murallas de La Habana Recreación del cinturón defensivo utilizando software de diseño en 3D
Víctor Angel Fernández González
Asomarse a las murallas de La Habana, 2022
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Jonathan Almonacid
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Reconocimiento de objetos y obtención de mapas 3D
Félix Escalona
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Sistema de detección de esquinas en imágenes digitales en tonos de gris, basado en redes neuronales artificiales
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ENTORNO 3D PARA EL ANÁLISIS Y LA RECREACIÓN VIRTUAL DE LAS ACTUACIONES ARQUEOLÓGICAS EN CUEVA DE LA COCINA (DOS AGUAS, VALENCIA, ESPAÑA)
Agustín A Diez Castillo, Oreto García Puchol, Alfredo Cortell Nicolau
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Sistema de Localización en Interiores Basado en Comunicaciones Ópticas no Guiadas por Luz Visible
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Diseño de una Puerta Automática
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Desarrollo de una aplicación web para la navegación por entornos tridimensionales basados en imágenes panorámicas georreferenciadas y nubes de puntos capturadas con LIDAR
Lukas Gedvilas
2014
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Una Experiencia Educativa con MUVE´ s, Entornos 3D
Ingrid Camacho, Gabriela Gardie
Etic@ net, 2011
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Diseñando con Robótica / Domótica el Espacio Interior [Design with robotic/domotic in interior spaces]
Paulo Barbaresi
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Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado
Ignacio de Loyola Páez Ubieta, Miguel Ángel Muñoz-Bañón
Spanish National Automation Conference (JA), 2022
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Deteccion estructuras georradar 3D Anejos AESpA
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