Mobile robot (original) (raw)
Robot mobilny – robot zdolny do zmiany swojego położenia w przestrzeni. Roboty tego rodzaju mogą pływać, latać lub jeździć. Roboty mobilne mogą być robotami autonomicznymi, tzn. takimi których prawie nic nie ogranicza np. przewody sterujące bądź zasilające (a jedyne ograniczenia to np. ściany lub przestrzeń w jakiej się znajdują itp.). Poniższe informacje dotyczą robotów poruszających się po ziemi.
.jpg?width=300)
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | الروبوت المتنقل هو روبوت قادر على الحركة. تعتبر الروبوتية المتنقلة عادةً مجالًا فرعيًا من الروبوتيات وهندسة المعلومات. تستطيع الروبوتات المتنقلة التحرك في بيئتها وليست ثابتة في مكان مادي واحد. يمكن أن تكون الروبوتات المتنقلة «ذاتية التحكم» (إيه إم آر - روبوت متنقل ذاتي التحكم) ما يعني أنها قادرة على الملاحة في بيئة غير متحكم بها دون الحاجة إلى أجهزة توجيه مادية أو كهروميكانيكية. أو بدلًا من ذلك، يمكن أن تعتمد الروبوتات المتنقلة على أجهزة توجيه تسمح لها بالتنقل عبر مسار ملاحة محدد مسبقًا في مساحة متحكم بها نسبيًا (إيه جي فّي-مركبة موجهة ذاتية التحكم). وعلى النقيض من هذا، تكون الروبوتات الصناعية عادةً ثابتة إلى حد ما، وتتألف من ذراع مفصلية (مناول متعدد الروابط) ومجموعة القابض (أو النهاية العاملة)، المتصلة بسطح ثابت. أصبحت الروبوتات المتنقلة أكثر شيوعًا في البيئات التجارية والصناعية. تستخدم المستشفيات الروبوتات المتنقلة ذاتية التحكم لنقل المواد منذ سنوات عديدة. وركبت المستودعات أنظمة روبوتية متنقلة لنقل المواد بكفاءة من رفوف التخزين إلى مناطق استيفاء الطلبات. تشكل الروبوتات المتنقلة أيضًا محور رئيسي للبحوث الحالية، ولدى كل جامعة كبرى تقريبًا مختبر واحد أو أكثر يركز على أبحاث الروبوتات المتنقلة. توجد الروبوتات المتنقلة أيضًا في البيئات الصناعية والعسكرية والأمنية. تعتبر الروبوتات المنزلية منتجات استهلاكية، بما فيها الروبوتات الترفيهية التي تؤدي مهام منزلية معينة مثل الكنس أو البستنة. يتكون الروبوت المتنقل من وحدة تحكم، وبرامجيات تحكم، ومستشعرات ومشغلات. تكون وحدة التحكم عادةً معالج دقيق، أو متحكم دقيق مدمج أو كمبيوتر شخصي (بّي سي). يمكن أن تكون برامجيات تحكم الأجهزة المتنقلة مكتوبة إما بلغة تجميعية المستوى أو بلغات عالية المستوى مثل سي أو سي++ أو باسكال أو فورتران أو برامجيات زمن حقيقي مخصصة. تعتمد المستشعرات المستخدمة على متطلبات الروبوت. قد تكون المتطلبات هي تقدير الموضع، واستشعار اللمس والاقتراب، وتحديد مدى التثليث، وتجنب التصادم، وتحديد الموقع، والتطبيقات محددة أخرى. (ar) Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un (manipulador de multi-ligado) y una pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija. Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi de cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios. (es) A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices. Alternatively, mobile robots can rely on guidance devices that allow them to travel a pre-defined navigation route in relatively controlled space. By contrast, industrial robots are usually more-or-less stationary, consisting of a jointed arm (multi-linked manipulator) and gripper assembly (or end effector), attached to a fixed surface. The joint. Mobile robots have become more commonplace in commercial and industrial settings. Hospitals have been using autonomous mobile robots to move materials for many years. Warehouses have installed mobile robotic systems to efficiently move materials from stocking shelves to order fulfillment zones. Mobile robots are also a major focus of current research and almost every major university has one or more labs that focus on mobile robot research. Mobile robots are also found in industrial, military and security settings. The components of a mobile robot are a controller, sensors, actuators and power system. The controller is generally a microprocessor, embedded microcontroller or a personal computer (PC). The sensors used are dependent upon the requirements of the robot. The requirements could be dead reckoning, tactile and proximity sensing, triangulation ranging, collision avoidance, position location and other specific applications. Actuators usually refer to the motors that move the robot can be wheeled or legged. To power a mobile robot usually we use DC power supply (which is battery) instead of AC. (en) Robot mobilny – robot zdolny do zmiany swojego położenia w przestrzeni. Roboty tego rodzaju mogą pływać, latać lub jeździć. Roboty mobilne mogą być robotami autonomicznymi, tzn. takimi których prawie nic nie ogranicza np. przewody sterujące bądź zasilające (a jedyne ograniczenia to np. ściany lub przestrzeń w jakiej się znajdują itp.). Poniższe informacje dotyczą robotów poruszających się po ziemi. (pl) Моби́льный робототехни́ческий ко́мплекс (робототехнический комплекс) — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами, совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов. Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс Ижевского радиозавода. Моби́льный Робототехни́ческий Ко́мплекс Ижевского радиозавода (МРК) — дистанционно управляемая безэкипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, . (ru) Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, conseqüentemente, muitos desafios. Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. (pt) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Building_Fairs_Brno_2011_(217).jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://robot.kut.ac.kr https://web.archive.org/web/20061205063707/http:/swarm-bots.org/ http://www.cybercleansystems.biz/ http://www.intellibotrobotics.com/ http://www.phidgets.com/docs/Mobile_Robot_(MURVV) http://www.speciminder.com/ https://www.techforlive.com/line-follower-robot-tutorial/ http://www.machinevision.dk http://www.mobilerobots.pl https://web.archive.org/web/20071023061912/http:/www.ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php https://web.archive.org/web/20120514184712/http:/robot.kut.ac.kr/ |
| dbo:wikiPageID | 3808074 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 25838 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1121681084 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Robot dbr:Robotics dbr:Rover_(space_exploration) dbr:Ubiquitous_robot dbr:BigDog dbr:Boston_Dynamics dbr:Ant_robotics dbr:PatrolBot dbr:Cybernetics dbr:DARPA_Grand_Challenge dbr:DARPA_LAGR_Program dbr:V-1_flying_bomb dbr:V-2_rocket dbr:VaMP dbr:Viking_program dbr:Dead_reckoning dbr:Domestic_robot dbr:Industrial_robot dbr:Information_engineering_(field) dbr:PackBot dbr:Autonomous_mobile_robot dbr:Personal_robot dbr:Positioning_system dbr:Shakey_the_Robot dbr:Copenhagen dbr:Elmer_(robot) dbr:Elsie_(robot) dbr:Teleoperation dbr:Mobile_manipulator dbr:Moon dbr:Munich dbr:NASA dbr:Crevasse dbr:Cruise_missile dbr:The_Soviet_Union dbr:Mobile_robot_navigation dbr:Military_robot dbr:Android_(robot) dbr:Lunokhod_1 dbr:MARCbot dbr:Stereopsis dbr:Computer_science dbr:Francesco_Mondada dbr:Khepera_mobile_robot dbr:Mark_Tilden dbr:RB5X dbr:Bundeswehr_University_Munich dbc:Robots dbr:Wi-Fi dbr:William_Grey_Walter dbr:Johns_Hopkins_Beast dbr:Justin_(robot) dbr:Robot_kit dbr:Roomba dbr:Dallas dbr:Earth dbr:Ernst_Dickmanns dbr:André_Guignard dbr:Centibots dbr:Joseph_Engelberger dbr:Leg dbr:Legged_robot dbr:Robot_end_effector dbr:Mainframe_computer dbr:HERO_(robot) dbr:Irobot dbr:Texas dbr:ARGOS_Challenge dbr:Swarm_robotics dbr:Hexapod_(robotics) dbr:Wheel dbr:Mobile_industrial_robots dbr:Mobile_wireless_sensor_network dbr:Autonomous_robot dbr:BEAM_robotics dbr:Mars dbr:Mars_Pathfinder dbr:Sojourner_(rover) dbr:Sony dbr:Hughes_Research_Laboratories dbr:Human_leg dbr:Humanoid_robot dbr:Aibo dbr:Camera dbr:Autonomous_Underwater_Vehicle dbr:Rangefinder dbr:World_War_II dbr:Caterpillar_track dbr:Multi_Autonomous_Ground-robotic_International_Challenge dbr:Robotic_mapping dbr:Industrial_robots dbr:Daimler-Benz dbr:Kiva_Systems dbr:Robot_localization dbr:Robot_locomotion dbr:Robot_kinematics dbr:Motion_planning dbr:S-bot_mobile_robot dbr:Biomorphic_robot dbr:Service_robot dbr:Robotic_arm dbr:Tactile_sensor dbr:Robosapien dbr:Automatic_machine dbr:Robotics_Design dbr:Unmanned_Ground_Vehicles dbr:Unmanned_Aerial_Vehicle dbr:Proximity_sensing dbr:Machina_Speculatrix dbr:Jointed_arm dbr:Unmanned_Aerial_Vehicles dbr:Edo._Franzi dbr:Bump_sensor dbr:Dante_I dbr:Dante_II dbr:File:Building_Fairs_Brno_2011_(217).jpg dbr:File:SmMT400_autonomous_robot_base_with_Motivity.jpg dbr:Path_following_of_autonomous_mobile_robot_using_passive_RFID_tags dbr:Speci-Minder dbr:Wikt:ajar |
| dbp:date | 2012-05-14 (xsd:date) |
| dbp:url | https://web.archive.org/web/20120514184712/http:/robot.kut.ac.kr/ |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Authority_control dbt:Citation_needed dbt:Main dbt:Redirect dbt:Reflist dbt:See_also dbt:Short_description dbt:Unreferenced_section dbt:Webarchive dbt:Mobile_robots dbt:Robotics |
| dct:subject | dbc:Robots |
| gold:hypernym | dbr:Machine |
| rdf:type | owl:Thing dbo:Software yago:WikicatWalkingRobots yago:WikicatRobots yago:Artifact100021939 yago:Automaton102761392 yago:Device103183080 yago:Instrumentality103575240 yago:Mechanism103738472 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | Robot mobilny – robot zdolny do zmiany swojego położenia w przestrzeni. Roboty tego rodzaju mogą pływać, latać lub jeździć. Roboty mobilne mogą być robotami autonomicznymi, tzn. takimi których prawie nic nie ogranicza np. przewody sterujące bądź zasilające (a jedyne ograniczenia to np. ściany lub przestrzeń w jakiej się znajdują itp.). Poniższe informacje dotyczą robotów poruszających się po ziemi. (pl) الروبوت المتنقل هو روبوت قادر على الحركة. تعتبر الروبوتية المتنقلة عادةً مجالًا فرعيًا من الروبوتيات وهندسة المعلومات. تستطيع الروبوتات المتنقلة التحرك في بيئتها وليست ثابتة في مكان مادي واحد. يمكن أن تكون الروبوتات المتنقلة «ذاتية التحكم» (إيه إم آر - روبوت متنقل ذاتي التحكم) ما يعني أنها قادرة على الملاحة في بيئة غير متحكم بها دون الحاجة إلى أجهزة توجيه مادية أو كهروميكانيكية. أو بدلًا من ذلك، يمكن أن تعتمد الروبوتات المتنقلة على أجهزة توجيه تسمح لها بالتنقل عبر مسار ملاحة محدد مسبقًا في مساحة متحكم بها نسبيًا (إيه جي فّي-مركبة موجهة ذاتية التحكم). وعلى النقيض من هذا، تكون الروبوتات الصناعية عادةً ثابتة إلى حد ما، وتتألف من ذراع مفصلية (مناول متعدد الروابط) ومجموعة القابض (أو النهاية العاملة)، المتصلة بسطح ثابت. (ar) Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un (manipulador de multi-ligado) y una pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija. (es) A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robotics is usually considered to be a subfield of robotics and information engineering. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location. Mobile robots can be "autonomous" (AMR - autonomous mobile robot) which means they are capable of navigating an uncontrolled environment without the need for physical or electro-mechanical guidance devices. Alternatively, mobile robots can rely on guidance devices that allow them to travel a pre-defined navigation route in relatively controlled space. By contrast, industrial robots are usually more-or-less stationary, consisting of a jointed arm (multi-linked manipulator) and gripper assembly (or end effector), att (en) Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, conseqüentemente, muitos desafios. (pt) Моби́льный робототехни́ческий ко́мплекс (робототехнический комплекс) — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами, совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов. Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс Ижевского радиозавода. (ru) |
| rdfs:label | روبوت متنقل (ar) Robot móvil (es) Mobile robot (en) Robot mobilny (pl) Robô móvel (pt) Мобильный робототехнический комплекс (ru) |
| rdfs:seeAlso | dbr:Autonomous_robot |
| owl:sameAs | freebase:Mobile robot yago-res:Mobile robot wikidata:Mobile robot dbpedia-ar:Mobile robot dbpedia-es:Mobile robot dbpedia-pl:Mobile robot dbpedia-pt:Mobile robot dbpedia-ru:Mobile robot http://ta.dbpedia.org/resource/நகரும்_தானியங்கி dbpedia-tr:Mobile robot dbpedia-vi:Mobile robot https://global.dbpedia.org/id/4TaRs |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Mobile_robot?oldid=1121681084&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Building_Fairs_Brno_2011_(217).jpg wiki-commons:Special:FilePath/SmMT400_autonomous_robot_base_with_Motivity.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Mobile_robot |
| is dbo:knownFor of | dbr:Yoram_Koren |
| is dbo:product of | dbr:Robotics_Design_Inc |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Robot_walking dbr:Mobile_Robotics dbr:Mobile_Robots dbr:Mobile_robotics dbr:Mobile_robots dbr:Mobot |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Bayesian_programming dbr:Robotic_vacuum_cleaner dbr:Saverio_Mascolo dbr:Electrolux_Trilobite dbr:Ubiquitous_robot dbr:Robotics_Design_Inc dbr:Hokuyo_Automatic_Co.,_Ltd. dbr:Home_automation dbr:Cyan_Engineering dbr:D* dbr:Domestic_robot dbr:E-puck_mobile_robot dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Inertial_navigation_system dbr:PackBot dbr:List_of_open-source_hardware_projects dbr:Robot_competition dbr:Robotino dbr:Elizabeth_Demaray dbr:Glossary_of_civil_engineering dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Military_robot dbr:Stereopsis dbr:Cloud_robotics dbr:Comparison_of_domestic_robots dbr:Computer_vision dbr:Embodied_agent dbr:Distributed_architecture_for_mobile_navigation dbr:Japanese_reaction_to_Fukushima_Daiichi_nuclear_disaster dbr:Amazon_Astro dbr:Firewalker_(The_X-Files) dbr:Ballbot dbr:Outline_of_robotics dbr:Differential_wheeled_robot dbr:Glossary_of_robotics dbr:Governor's_School_of_Engineering_and_Technology dbr:Joseph_Engelberger dbr:Leg_mechanism dbr:Legged_robot dbr:Robot_end_effector dbr:Rectilinear_locomotion dbr:Backdrive dbr:Taurob_Inspector dbr:Visual_odometry dbr:AI_takeover dbr:Large_workspace_robot dbr:Mobile_industrial_robots dbr:Mobile_wireless_sensor_network dbr:Automated_guided_vehicle dbr:CRX10 dbr:Groupe_INTRA dbr:Humanitarian_response_to_the_2011_Tōhoku_earthquake_and_tsunami dbr:Human–robot_interaction dbr:Institute_of_Technology,_Guru_Ghasidas_University dbr:Carnegie_Mellon_School_of_Computer_Science dbr:Yoram_Koren dbr:Mecha dbr:Robotic_mapping dbr:Robotnik_Automation dbr:Occupancy_grid_mapping dbr:Robot_kinematics dbr:NDC_Netzler_&_Dahlgren_Co_AB dbr:Motion_planning dbr:S-bot_mobile_robot dbr:Non-silicon_robot dbr:Nonholonomic_system dbr:Ralph_Etienne-Cummings dbr:Robot_Hall_of_Fame dbr:Outline_of_computer_vision dbr:Soccer_robot dbr:Taurob_tracker dbr:Robot_walking dbr:Spherical_robot dbr:Mobile_Robotics dbr:Mobile_Robots dbr:Mobile_robotics dbr:Mobile_robots dbr:Mobot |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Mobile_robot |
