Rotation around a fixed axis (original) (raw)

About DBpedia

الحركة الدورانية أو حركة الاستدارة هي حركة التفاف حول مركز الجسم نفسه، بخلاف الحركة الدائرية التي يحافظ فيها الجسم على مسافة ثابتة من مركز يقع خارجه. وتكون الحركة دورانية منتظمة إذا كانت سرعة الدوران ثابتة، وإلا يقال عن تلك الحركة الدورانية أنها غير منتظمة لتغير سرعة الدوران. وعزم القوة هو الذي يسبب الحركة الدورانية. لا يمكننا الحديث عن الحركة الدورانية لشيء إلا إذا أهملنا حجمه، ويتم اعتبار هذا الشيء جسما نقطيا.

thumbnail

Property Value
dbo:abstract الحركة الدورانية أو حركة الاستدارة هي حركة التفاف حول مركز الجسم نفسه، بخلاف الحركة الدائرية التي يحافظ فيها الجسم على مسافة ثابتة من مركز يقع خارجه. وتكون الحركة دورانية منتظمة إذا كانت سرعة الدوران ثابتة، وإلا يقال عن تلك الحركة الدورانية أنها غير منتظمة لتغير سرعة الدوران. وعزم القوة هو الذي يسبب الحركة الدورانية. لا يمكننا الحديث عن الحركة الدورانية لشيء إلا إذا أهملنا حجمه، ويتم اعتبار هذا الشيء جسما نقطيا. (ar) Biraketa-ardatza edo errotazio-ardatza, gorputz bat biratzen denean, geldi dauden puntuek osatutako lerroa da; gorputzaren gainerako puntuak lerro horren inguruan biratzen dira. (eu) El movimiento rotativo consiste en la rotación alrededor de un eje fijo (o sobre un eje fijo de revolución), y es un caso especial de movimiento de rotación. La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de que un eje cambie su orientación, y no puede describir fenómenos como la nutación o la precesión. Según el teorema de rotación de Euler, la rotación simultánea en varios ejes estacionarios al mismo tiempo es imposible. Si se fuerzan dos rotaciones al mismo tiempo, aparecerá un nuevo eje de rotación. Este artículo asume que la rotación también es estable, de modo que no se requiere ningún par de fuerzas para que continúe. La cinemática y la dinámica de rotación alrededor de un eje fijo de un cuerpo rígido son matemáticamente mucho más simples que las de la rotación libre de un sólido rígido; son completamente análogas a las del movimiento rectilíneo en una única dirección fija, lo que no es cierto para la rotación libre de un cuerpo rígido. Las expresiones para la energía cinética del objeto, y para las fuerzas aplicadas en las distintas partes del objeto, también son más simples para la rotación alrededor de un eje fijo que para el movimiento de rotación general. Por estas razones, la rotación alrededor de un eje fijo se enseña habitualmente en cursos introductorios de física después de que los estudiantes dominen el movimiento rectilíneo. La totalidad del movimiento de rotación generalmente no se enseña en las clases introductorias de física. (es) La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. La rotation est une notion de cinématique du solide : on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR). (fr) Rotation around a fixed axis is a special case of rotational motion. The fixed-axis hypothesis excludes the possibility of an axis changing its orientation and cannot describe such phenomena as wobbling or precession. According to Euler's rotation theorem, simultaneous rotation along a number of stationary axes at the same time is impossible; if two rotations are forced at the same time, a new axis of rotation will appear. This article assumes that the rotation is also stable, such that no torque is required to keep it going. The kinematics and dynamics of rotation around a fixed axis of a rigid body are mathematically much simpler than those for free rotation of a rigid body; they are entirely analogous to those of linear motion along a single fixed direction, which is not true for free rotation of a rigid body. The expressions for the kinetic energy of the object, and for the forces on the parts of the object, are also simpler for rotation around a fixed axis, than for general rotational motion. For these reasons, rotation around a fixed axis is typically taught in introductory physics courses after students have mastered linear motion; the full generality of rotational motion is not usually taught in introductory physics classes. (en) Rotasi di sekeliling sumbu tertentu (Rotation around a fixed axis, about a fixed axis of revolution, motion with respect to a fixed axis of rotation) adalah sebuah kasus gerakan rotasional khusus. Hipotesis sumbu tertentu mengkecualikan kemungkinan sumbu yang mengubah orientasinya (in) ( 이 문서는 천체의 회전에 관한 것입니다. 한자의 음과 뜻을 풀이한 책에 대해서는 한자사전 문서를 참고하십시오.) 자전(自轉)은 천체가 자기 자신을 중심으로 회전하는 운동이다. 따라서 천체(天體)가 스스로 고정된 자신의 중심축을 중심으로 회전하는 또는 그런 운동을 가리킨다. 대부분의 천체는 자전하고 있다. 태양이나 다른 항성들은 자전하고 있으며 블랙홀도 자전하고 있음이 확인된 것이 있다. 또한 펄사는 고속으로 회전하는 중성자별로 생각된다. 천체의 자전 중심이 되는 축을 자전축이라고 하며, 자전축을 따라 1회전하는 데 걸리는 시간을 자전 주기라고 한다. 이때 자전 주기는 자전 주체가 360도 회전하는 시간이며, 어느 다른 천체를 향해서 같은 방향을 가리킬 때까지의 시간은 아니다. (ko) Ruch obrotowy wokół ustalonej osi – szczególny przypadek ruchu obrotowego, rozważany w nauczaniu fizyki. Ograniczenie zagadnienia do stałej osi obrotu wyklucza możliwość opisania takich zjawisk, jak chwianie się lub precesja. W ruchu obrotowym wokół ustalonej osi, wszystkie punkty bryły poruszają się po okręgach o środkach leżących na jednej prostej zwanej osią obrotu, a okręgi te leżą w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu. Rozważa się obrót punktu materialnego oraz bryły sztywnej wokół ustalonej osi obrotu. Ograniczenie to umożliwia przyjęcie pojęć i sformułowania praw rządzących tym ruchem będących odpowiednikami praw ruchów liniowych. Opis ruchu wokół nieustalonych osi obrotu jest bardziej skomplikowany. Ruch bryły wokół ustalonej osi obrotu często występuje w technice, wiele ruchów można opisać jako złożenie ruchu postępowego i obrotowego względem osi o ustalonym kierunku. (pl) 自転(じてん、(英語: rotation)とは、物体がその内部の点または軸のまわりを回転すること、およびその状態である。 天体の自転運動を表す言葉として用いられることが多い。力学における剛体の自転は、単に回転と呼ぶことの方が多く、オイラーの運動方程式により記述できる。英語で自転を意味する spin に由来するスピンという言葉も同義語であるが、物体の自転の意味でのスピンは自然科学以外の分野で用いられることが多い。例えばフィギュアスケートにおけるスピンや自動車がスリップすることがスピンと呼ばれる。量子力学や素粒子物理学におけるスピンも語源は自転に由来するが、物体の自転とは異なる概念と考えられている。 (ja) Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении материальная точка описывает окружность. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела все его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна. При выборе некоторых осей вращения, можно получить сложное вращательное движение — сферическое движение, когда точки тела движутся по сферам. При вращении вокруг неподвижной оси, не проходящей через центр тела или вращающуюся материальную точку, вращательное движение называется круговым. (ru) Оберта́ння навко́ло фіксо́ваної (нерухо́мої) осі́ — вид механічного руху твердого тіла при якому усі його точки, рухаючись у паралельних площинах, описують кола з центрами, що лежать на одній нерухомій прямій, що називається віссю обертання. Вісь обертання може розташовуватися усередині тіла або за його межами. При обертанні навколо нерухомої осі, що не проходить через центр тіла, обертальний рух називається коловим. Вісь обертання в даній системі відліку може бути як рухомою, так і нерухомою. Наприклад, в системі відліку, пов'язаній із Землею, вісь обертання ротора генератора на електростанції нерухома. При виборі деяких осей обертання, можна отримати складний обертальний рух — сферичний рух, коли точки тіла рухаються траєкторіями, що лежать на взаємоконцентричних сферичних поверхнях. (uk)
dbo:thumbnail wiki-commons:Special:FilePath/Rotating_Sphere.gif?width=300
dbo:wikiPageID 3096395 (xsd:integer)
dbo:wikiPageLength 18477 (xsd:nonNegativeInteger)
dbo:wikiPageRevisionID 1114196781 (xsd:integer)
dbo:wikiPageWikiLink dbr:Carousel dbr:Cartesian_coordinate_system dbr:Precession dbr:Robert_Resnick dbr:Rotation_matrix dbr:Rotational_speed dbr:David_Halliday_(physicist) dbc:Euclidean_symmetries dbr:Revolutions_per_minute dbr:Right-hand_rule dbr:Uniform_circular_motion dbr:Dynamics_(mechanics) dbr:Instant_centre_of_rotation dbr:List_of_railroad_truck_parts dbr:Cross_product dbr:Elliptic_orbit dbr:Circular_motion dbr:Frequency dbr:Gravity dbr:Angular_acceleration dbr:Angular_velocity dbr:Strain_(materials_science) dbr:Fundamentals_of_Physics dbr:Optical_axis dbr:Orbital_period dbr:Torque dbr:Axial_tilt dbr:Axis–angle_representation dbr:Axle dbr:Centrifugal_force dbr:Centripetal_force dbr:Two-body_problem dbr:Coriolis_effect dbr:Linear_motion dbr:Anatomical_terms_of_motion dbr:Euler's_rotation_theorem dbr:Ferris_wheel dbr:Fictitious_force dbr:Center_of_mass dbr:Centrifuge dbr:Flywheel dbr:Kinematics dbr:Revolving_door dbr:H._C._Verma dbr:Jearl_Walker dbr:Artificial_gravity dbc:Celestial_mechanics dbc:Rotation dbr:Kinetic_energy dbr:Translation_(geometry) dbr:Displacement_(vector) dbr:Axial_precession dbr:Spin_(physics) dbr:Circular_orbit dbr:Figure_skating dbr:Tensile_stress dbr:Nutation dbr:Oblate_spheroid dbr:Radian dbr:Moment_of_inertia dbr:Rotation dbr:Gyration dbr:Run-out dbr:Rigid_body dbr:Rotational_symmetry dbr:Rigid_body_dynamics dbr:Axis_of_rotation dbr:Linear-rotational_analogs dbr:Vector_(geometry) dbr:Tangential_component dbr:Fan_(mechanical) dbr:File:Worm_Gear.gif dbr:File:Rotating_Sphere.gif
dbp:wikiPageUsesTemplate dbt:Citation_needed dbt:Div_col dbt:Div_col_end dbt:ISBN dbt:Main dbt:Redirect dbt:Reflist dbt:See_also dbt:Short_description dbt:Classical_mechanics
dcterms:subject dbc:Euclidean_symmetries dbc:Celestial_mechanics dbc:Rotation
rdf:type owl:Thing yago:Abstraction100002137 yago:Attribute100024264 yago:Property104916342 yago:SpatialProperty105062748 yago:Symmetry105064827 yago:WikicatEuclideanSymmetries
rdfs:comment الحركة الدورانية أو حركة الاستدارة هي حركة التفاف حول مركز الجسم نفسه، بخلاف الحركة الدائرية التي يحافظ فيها الجسم على مسافة ثابتة من مركز يقع خارجه. وتكون الحركة دورانية منتظمة إذا كانت سرعة الدوران ثابتة، وإلا يقال عن تلك الحركة الدورانية أنها غير منتظمة لتغير سرعة الدوران. وعزم القوة هو الذي يسبب الحركة الدورانية. لا يمكننا الحديث عن الحركة الدورانية لشيء إلا إذا أهملنا حجمه، ويتم اعتبار هذا الشيء جسما نقطيا. (ar) Biraketa-ardatza edo errotazio-ardatza, gorputz bat biratzen denean, geldi dauden puntuek osatutako lerroa da; gorputzaren gainerako puntuak lerro horren inguruan biratzen dira. (eu) La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. La rotation est une notion de cinématique du solide : on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR). (fr) Rotasi di sekeliling sumbu tertentu (Rotation around a fixed axis, about a fixed axis of revolution, motion with respect to a fixed axis of rotation) adalah sebuah kasus gerakan rotasional khusus. Hipotesis sumbu tertentu mengkecualikan kemungkinan sumbu yang mengubah orientasinya (in) ( 이 문서는 천체의 회전에 관한 것입니다. 한자의 음과 뜻을 풀이한 책에 대해서는 한자사전 문서를 참고하십시오.) 자전(自轉)은 천체가 자기 자신을 중심으로 회전하는 운동이다. 따라서 천체(天體)가 스스로 고정된 자신의 중심축을 중심으로 회전하는 또는 그런 운동을 가리킨다. 대부분의 천체는 자전하고 있다. 태양이나 다른 항성들은 자전하고 있으며 블랙홀도 자전하고 있음이 확인된 것이 있다. 또한 펄사는 고속으로 회전하는 중성자별로 생각된다. 천체의 자전 중심이 되는 축을 자전축이라고 하며, 자전축을 따라 1회전하는 데 걸리는 시간을 자전 주기라고 한다. 이때 자전 주기는 자전 주체가 360도 회전하는 시간이며, 어느 다른 천체를 향해서 같은 방향을 가리킬 때까지의 시간은 아니다. (ko) 自転(じてん、(英語: rotation)とは、物体がその内部の点または軸のまわりを回転すること、およびその状態である。 天体の自転運動を表す言葉として用いられることが多い。力学における剛体の自転は、単に回転と呼ぶことの方が多く、オイラーの運動方程式により記述できる。英語で自転を意味する spin に由来するスピンという言葉も同義語であるが、物体の自転の意味でのスピンは自然科学以外の分野で用いられることが多い。例えばフィギュアスケートにおけるスピンや自動車がスリップすることがスピンと呼ばれる。量子力学や素粒子物理学におけるスピンも語源は自転に由来するが、物体の自転とは異なる概念と考えられている。 (ja) El movimiento rotativo consiste en la rotación alrededor de un eje fijo (o sobre un eje fijo de revolución), y es un caso especial de movimiento de rotación. La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de que un eje cambie su orientación, y no puede describir fenómenos como la nutación o la precesión. Según el teorema de rotación de Euler, la rotación simultánea en varios ejes estacionarios al mismo tiempo es imposible. Si se fuerzan dos rotaciones al mismo tiempo, aparecerá un nuevo eje de rotación. (es) Rotation around a fixed axis is a special case of rotational motion. The fixed-axis hypothesis excludes the possibility of an axis changing its orientation and cannot describe such phenomena as wobbling or precession. According to Euler's rotation theorem, simultaneous rotation along a number of stationary axes at the same time is impossible; if two rotations are forced at the same time, a new axis of rotation will appear. (en) Ruch obrotowy wokół ustalonej osi – szczególny przypadek ruchu obrotowego, rozważany w nauczaniu fizyki. Ograniczenie zagadnienia do stałej osi obrotu wyklucza możliwość opisania takich zjawisk, jak chwianie się lub precesja. Ruch bryły wokół ustalonej osi obrotu często występuje w technice, wiele ruchów można opisać jako złożenie ruchu postępowego i obrotowego względem osi o ustalonym kierunku. (pl) Оберта́ння навко́ло фіксо́ваної (нерухо́мої) осі́ — вид механічного руху твердого тіла при якому усі його точки, рухаючись у паралельних площинах, описують кола з центрами, що лежать на одній нерухомій прямій, що називається віссю обертання. При виборі деяких осей обертання, можна отримати складний обертальний рух — сферичний рух, коли точки тіла рухаються траєкторіями, що лежать на взаємоконцентричних сферичних поверхнях. (uk) Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении материальная точка описывает окружность. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела все его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна. (ru)
rdfs:label حركة دورانية (ar) Movimiento rotativo (es) Biraketa-ardatz (eu) Mouvement de rotation (fr) Rotasi di sekeliling sumbu tertentu (in) 自転 (ja) 자전 (ko) Rotation around a fixed axis (en) Ruch obrotowy (pl) Вращательное движение (ru) Обертання навколо фіксованої осі (uk)
rdfs:seeAlso dbr:Fictitious_force dbr:Rigid_body dbr:Vector_(geometry)
owl:sameAs freebase:Rotation around a fixed axis yago-res:Rotation around a fixed axis wikidata:Rotation around a fixed axis dbpedia-ar:Rotation around a fixed axis http://bn.dbpedia.org/resource/অক্ষ http://ckb.dbpedia.org/resource/خولانەوە_بە_دەوری_تەوەرەیەکی_جێگیر http://cv.dbpedia.org/resource/Çаврăмлă_куçăм dbpedia-da:Rotation around a fixed axis dbpedia-es:Rotation around a fixed axis dbpedia-eu:Rotation around a fixed axis dbpedia-fa:Rotation around a fixed axis dbpedia-fr:Rotation around a fixed axis http://hy.dbpedia.org/resource/Պտտական_շարժում dbpedia-id:Rotation around a fixed axis dbpedia-ja:Rotation around a fixed axis dbpedia-kk:Rotation around a fixed axis dbpedia-ko:Rotation around a fixed axis http://lv.dbpedia.org/resource/Griezes_kustība dbpedia-mk:Rotation around a fixed axis dbpedia-no:Rotation around a fixed axis dbpedia-pl:Rotation around a fixed axis http://qu.dbpedia.org/resource/T'urpi dbpedia-ru:Rotation around a fixed axis dbpedia-tr:Rotation around a fixed axis dbpedia-uk:Rotation around a fixed axis dbpedia-vi:Rotation around a fixed axis https://global.dbpedia.org/id/2mc2G
prov:wasDerivedFrom wikipedia-en:Rotation_around_a_fixed_axis?oldid=1114196781&ns=0
foaf:depiction wiki-commons:Special:FilePath/Worm_Gear.gif wiki-commons:Special:FilePath/Rotating_Sphere.gif
foaf:isPrimaryTopicOf wikipedia-en:Rotation_around_a_fixed_axis
is dbo:wikiPageDisambiguates of dbr:Axis dbr:Rotation_(disambiguation)
is dbo:wikiPageRedirects of dbr:The_process_of_rotation_around_a_fixed_axis dbr:Rotary_motion dbr:Axes_of_rotation dbr:Axial_rotation dbr:Axis_of_rotation dbr:Rotation_about_a_fixed_axis dbr:Rotation_axis dbr:Rotational_axis dbr:Rotational_dynamics dbr:Rotational_mass dbr:Rotational_mechanics dbr:Spin_axis
is dbo:wikiPageWikiLink of dbr:Bearing_(mechanical) dbr:Precession dbr:Rolling dbr:Rotation_formalisms_in_three_dimensions dbr:Rotational–vibrational_coupling dbr:Rotordynamics dbr:Roy_Thomas_Severn dbr:List_of_dystopian_films dbr:2011_Tōhoku_earthquake_and_tsunami dbr:Bowling_ball dbr:Revolutions_per_minute dbr:Right-hand_rule dbr:Curveball dbr:Cylindrical_joint dbr:Virtual_machining dbr:Double-beam_drawbridge dbr:Earth's_rotation dbr:East dbr:Index_of_physics_articles_(R) dbr:Insertion_mount_machine dbr:Instant_centre_of_rotation dbr:Sextant dbr:List_of_moments_of_inertia dbr:List_of_railroad_truck_parts dbr:Universal_joint dbr:Skeg dbr:Timeline_of_the_evolutionary_history_of_life dbr:Analemma dbr:Generatrix dbr:Orientation_(geometry) dbr:Rotary_union dbr:Circular_motion dbr:Ghulam_Dastagir_Alam dbr:Glossary_of_bowling dbr:Glossary_of_engineering:_A–L dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Concrete_cone_failure dbr:Continuously_variable_transmission dbr:Coriolis_force dbr:Equatorial_bulge dbr:Angular_momentum dbr:Angular_velocity dbr:Libration dbr:Locomotive dbr:Macedonia_(ancient_kingdom) dbr:Machine_tool dbr:Skathi_(moon) dbr:Star_Trek:_Elite_Force_II dbr:Compression_member dbr:Pivot_point dbr:Spindle dbr:Spur_gear dbr:Structural_support dbr:Submarine_(baseball) dbr:Tango_(ride) dbr:Torque dbr:Total_indicator_reading dbr:Mecanum_wheel dbr:Axial_tilt dbr:Axis–angle_representation dbr:6-step dbr:CT_scan dbr:CU_Virginis dbr:Centrifugal_force dbr:Tilt-A-Whirl dbr:Turning_radius dbr:Whitbread_Engine dbr:Line_of_action dbr:Lomcovak dbr:Rotating_spheres dbr:Minimal_surface_of_revolution dbr:Spherical_roller_thrust_bearing dbr:Rotational_energy dbr:4,722_Hours dbr:Altazimuth_mount dbr:Amateur_astronomy dbr:Euler's_rotation_theorem dbr:Explorer_31 dbr:Family_Kingdom_Amusement_Park dbr:Balance_of_angular_momentum dbr:Nix_(moon) dbr:NuVinci_Continuously_Variable_Transmission dbr:PSR_J0737−3039 dbr:Celestial_equator dbr:Celestial_pole dbr:Centrifuge dbr:Dicycle dbr:Glossary_of_pickleball_terms dbr:Retrograde_and_prograde_motion dbr:Reuleaux_triangle dbr:Revolute_joint dbr:Astronomical_transit dbr:BTBP dbr:Tau_Ceti dbr:Optical_attached_cable dbr:Polar_alignment dbr:Atmosphere_of_Jupiter dbr:Abrasion_collar dbr:Effect_of_Sun_angle_on_climate dbr:Homopolar_motor dbr:Tropic_of_Cancer dbr:Scotch_yoke dbr:Articulating_screen dbr:Axial_precession dbr:Mars dbr:Piping_and_plumbing_fitting dbr:Plane_of_rotation dbr:Planet_Nine dbr:SpaceEngine dbr:Cipher_Department_of_the_High_Command_of_the_Wehrmacht dbr:The_process_of_rotation_around_a_fixed_axis dbr:InSight dbr:Neutron_star dbr:Axis dbr:Moment_of_inertia dbr:Manual_pulse_generator dbr:Rotary_motion dbr:Rotation dbr:Rotation_(disambiguation) dbr:Turning dbr:Vibratory_stress_relief dbr:WWE_protein_domain dbr:Run-out dbr:Nanosat_01 dbr:Science_and_invention_in_Birmingham dbr:Vibrational_spectroscopy_of_linear_molecules dbr:She_Lies dbr:Tidal_locking dbr:Slewing_drive dbr:Split_nut dbr:Trochilics dbr:Axes_of_rotation dbr:Axial_rotation dbr:Axis_of_rotation dbr:Rotation_about_a_fixed_axis dbr:Rotation_axis dbr:Rotational_axis dbr:Rotational_dynamics dbr:Rotational_mass dbr:Rotational_mechanics dbr:Spin_axis
is foaf:primaryTopic of wikipedia-en:Rotation_around_a_fixed_axis