Automatización Research Papers - Academia.edu (original) (raw)

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- Automotive Systems Engineering, Autonomous Robotics, Ecumenical Theology, Automatic Control

La propuesta que se plantea responde a las necesidades detectadas de la sucursal, con estrategias dirigidas a mejorar la productividad y ahorro de tiempo de las actividades operativas que enmarcan el proceso de ventas de vehículos, a través del uso de herramientas digitales basadas en la nube como los es Box. Se recomienda a la empresa la utilización de estos programas o similares, potenciando la mejora de los resultados, la productividad y eficiencia de los procesos, ahorrando tiempos y costes operativos a la sucursal.

- by Revista Trabajo Social
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- Segregation, Digitalización, Automatización

Modern automotives integrate large amount of electronic devices to improve the driving safety and comfort. This growing number of Electronic Control Units (ECUs) with sophisticated software escalates the vehicle system design complexity. In this paper we explain the complexity of ECUs in terms of hardware and software and also we explore the possibility of Common Object Request Broker Architecture (CORBA) architecture for the integration of add-on software in ECUs. This reduces the complexity of the embedded system in vehicles and eases the ECU integration by reducing the total number of ECUs in the vehicles.

Discussant a la ponencia de Julián Valero (Universidad de Murcia) presentada en el STEM de mayo de 2016 (Teoría del Derecho público, Universidad de Castilla la Mancha, campus de Toledo) sobre " Innovación tecnológica e innovación... more

Diseño, simulación y construcción de un equipo de lixiviación en columnas, estática y automatizada, orientada a las prácticas de los alumnos de la Escuela Profesional de Ingeniería Metalúrgica-Laboratorio-UNDAC. Design, simulation and construction of a static and automated column leaching equipment, oriented to the practices of the students of the Professional School of Metallurgical Engineering-Laboratory-UNDAC. José SOSA1, Rubén PALOMINO2, Hildebrando CONDOR3 RESUMEN El presente proyecto cubre una gran necesidad de contar con un equipo que permita el desarrollo de las prácticas de laboratorio de los alumnos, especialmente de aquellos que desarrollan el curso de hidrometalurgia, para así comprobar los conocimientos teóricos en el campo de la lixiviación de los metales tales como el cobre, la plata y el oro, principalmente, empleando como agente lixiviante al cianuro de sodio en las cantidades requeridas únicamente. El equipo construido a nivel de laboratorio consta de accesorios de PVC, instrumentos electrónicos para el funcionamiento automatizado, cálculos matemáticos de densidad, masa, volumen, tiempo y un software para simular la operación que también ayuda en su construcción. La utilización de este equipo, así como la manipulación del mineral a tratar, la acción de la solución disolvente de cianuro, es fácil y ligera, pero se recomienda tomar las medidas de seguridad necesarias, por tratarse de una solución de cianuro que es contaminante para el medio ambiente.

- by Jose L Sosa
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- Tecnología, Automatización, creatividad industrial, lixiviación en columnas

Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.

- by Israel Mireles
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- Robotica Industrial, Robótica, Automatización

Resumen El presente trabajo tiene como objetivo automatizar el riego de un jardín mediante el uso del Internet de las cosas (IoT), para lo cual se utilizaron tres sensores capacitivos de humedad del suelo y dos módulos de la tarjeta de desarrollo Particle Photon. El primer módulo recibe la lectura de los tres sensores de humedad del suelo, para obtener información de diferentes ubicaciones del jardín, debido a su gran extensión. Si la humedad detectada es baja, envía la publicación de un evento a través de la nube de Particle para el encendido de la bomba de riego. Mientras el segundo módulo está escuchando los eventos que se publican en la nube, y cuando escucha la publicación del evento para el encendido de la bomba, entonces activa la bomba mediante un relevador. Se observó un funcionamiento efectivo de la automatización del riego.

Se presenta una propuesta de automatización para la planta de tratamiento de agua para uso industrial en Colcerámica S.A. planta Girardota, en la propuesta se incluye una descripción del proceso de tratamiento actual, obteniéndose un diagnóstico que permitió establecer las siguientes variables críticas: pH, turbidez, flujo y nivel de agua en los vertederos; posteriormente se seleccionan y describen los equipos necesarios para realizar la propuesta, se elaboran los diagramas de Tubería e Instrumentación (P & ID) y el plano 3D de la planta automatizada y se realizan los cálculos costo-beneficio que se obtienen al implementar la propuesta. Como resultados se obtendrá la medición exacta de las variables involucradas, un registro continuo de la variables mencionadas, exceptuando la variable pH; un sistema de dosificación automático para el sulfato de aluminio e hipoclorito de sodio, logrando que el agua tratada en la planta cumpla con las condiciones requeridas por la compañía.

- by Revista Politécnica (Journal) and +1
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- Automation, Automatizacion, Automatización, Jar test

cours capteurs et instrumentation

- by Said Amiri
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- Automatisme, Automatización, Capteur, TP : capteurs et Interfaçages

Reseña de la obra Atrapados: Cómo las máquinas se apoderan de nuestras vidas, de Nicholas Carr, autor de Superficiales, ¿qué está haciendo internet con nuestras mentes?.
Con Carr nos acercamos a la problemática surgida ante la pregunta: ¿En qué medida afecta la automatización a nuestra vida? Google, pilotos automáticos, navegadores gps, al tiempo que cedemos responsabilidad, que nos dejamos aconsejar por algunas de estas tecnologías, al tiempo que, incluso, les dejamos hacer, les dejamos “hacer más fácil nuestro día a día”, ¿estamos perdiendo algo? ¿Es ese algo que perdemos tan importante como para preferir decir “no” a la automatización? Carr realiza aquí una crítica implacable que nos hará replantear nuestra posición al respecto.
Editorial Taurus
Colección: Taurus Pensamiento
Páginas: 350
Publicación: 24/09/2014
ISBN: 9788430616893

- by Luis Periáñez Llorente
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- Ethics, Hannah Arendt, The Internet, Google

The subject of this research is based on the optimization of the
manufacturing process using modern automated CNC milling machines. The problem that has generally emerged on the world market is to fulfil goals dictated by the modern era which are reflected in quality, time domain and complexity of a manufacturing process. Adopting modern CNC milling machines, it seeks to maximize production optimization, mostly from the aspect of manufacturing times with occurring indirect factors that affect the overall optimization. The idea of this study is based on a comparison of efficiency and effectiveness between traditional systems which are still being used in production plants and modern – automated systems that slowly overtake the role as a leader in all production spheres.

- by Jeff Loor
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- Automatización

Como optimizar el proceso de una planta.

El origen de lo que se conoce hoy en día por “edificio inteligente” se remonta a finales del siglo XX, cuando la utilización de dispositivos
electrónicos en viviendas y edificios de oficinas permitió la automatización de ciertas funciones relacionadas principalmente con el confort y la seguridad.
El auge de las nuevas tecnologías ha permitido y va a potenciar el concepto de vivienda y edificio inteligente, ampliando sus funciones y
transformándolo de un lujo en una necesidad.
Las nuevas tecnologías son imprescindibles para el cumplimiento de los objetivos de ahorro y eficiencia energéticos en la edificación establecidos por la Unión Europea para asegurar un futuro sostenible.
Que la tecnología forma parte de nuestra vida diaria es algo que ya nadie discute. La tecnología está cambiando nuestras vidas y nuestra sociedad.
La velocidad a la que el mundo está cambiando nos plantea muchos retos a los que podremos hacer frente con este potente aliado. Sin embargo, no podemos caer en el error de depender en exclusiva
de la tecnología. Sin embargo, y a pesar de la gran cantidad de tecnologías a nuestra disposición, aun no se ha establecido un sistema capaz de aglutinar todo este conocimiento, armonizarlo e integrarlo en
una única plataforma que permita al consumidor disponer de una solución económica, de fácil acceso y uso, segura y que reporte un beneficio claro tanto para el usuario como para el entorno.
Existe, pues, un gran campo que explorar para la implantación de los edificios/viviendas inteligentes, que abarque todas las fases de su ciclo de vida, para conseguir una construcción más sostenible y más eficiente energéticamente y por ende más respetuosa con el medio ambiente.
De cómo planteemos los retos actuales, el futuro nos deparará uno u otro escenario.
En las próximas páginas, hemos tratado de describir la situación real actual, identificando la visión del consumidor y del resto de agentes implicados con el objetivo de definir el camino por seguir para sacarle el provecho máximo a este gran recurso del que disponemos.

- by Sergio Colado Garcia
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- Smart City, Tecnologia, Automatización, Smart Buildings
- by Chinedu D. Ani
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- Hybrid Systems, Automobile, Automotive Engineering, AutoCAD

Ensayo en el cual se exponen las características del PlC y su importancia en la industria.

- by Marco A Vivero Tenorio
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- Control Systems Engineering, PLC Automation, PLC, Ingieneria mecatronica

Este documento contiene una metodología para automatizar eventos discretos dentro de los sistemas de manufactura industriales utilizando redes de Petri, iniciando con un proceso a automatizar y terminando con la programación en lenguaje de escalera.
Para ello, se plantean modelos en redes de Petri de los elementos de entrada y salida más comunes que se utilizan en la industria, logrando un seguimiento visual de los estados discretos de dichos elementos.
Una vez con los modelos individuales, se plantea un procedimiento para conjuntar dichos elementos mediante especificaciones de automatización en redes de Petri, el cual contempla procedimientos secuenciales lineales, toma de decisiones, ejecuciones simultáneas y ciclos. Para a continuación simular visualmente dichas especificaciones.
Comprobado el funcionamiento de la especificación, se procede a crear el diagrama de escalera con cierta metodología y con dicho diagrama ser capaz de programar un controlador lógico programable.
Por último, se plantea un caso de estudio complejo con varios elementos electroneumáticos que realizan un proceso industrial aplicando todos los pasos planteados en esta tesis, culminando en el funcionamiento correcto de dicha automatización.

- by Jose J A G C Gomez
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- Manufacturing, Mechatronics, PLC Automation, Mecatronica

The following paper is a synthesis of the work done based on the LEGO Mindstorms platform for the development of an autonomous systems using programming techniques combined with the use of actuator (gearmotors) and data input (sensor)... more

- by Jaime Luna
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- Robotics, Mechatronics, LEGO Mindstorms, Robótica Educativa

Un diseño de casos de prueba bien elaborado debe especificar el área funcional sujeta de pruebas, la Funcionalidad que se está probando, el título y descripción del caso de prueba, los datos y acciones de entrada, resultados esperados (salidas), requerimientos específicos del ambiente de pruebas o de procedimiento, así como información para el seguimiento como el estatus actual, última fecha de cambio de estado y observaciones.

- by Stalyn G D Olivares
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- Software, Desarrollo de software, Calidad de software, Automatización

El ser humano siempre ha buscado la creación de herramientas y máquinas que le faciliten la realización de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los últimos tiempos, la aparición de máquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatización y el control de las tareas, aplicado ya en muchas máquinas que se manejan diariamente.

- by jessica Farias
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- Control Engineering, Automatización

This paper attempts to be an introduction for the study of pneumatic and pneumatic systems, based on the origin, classification, definitions and applications of this kind of systems, specifically speaking at level of industrial automation. Also contemblante the control systems. Carry out a bibliographical review of the main concepts, since the understanding of the techniques and technologies involves in industrial automation is of vital importance for the professional development.

- by Jaime Luna
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- Automation, Ingeniería Industrial, Automatización Industrial, Automatización

Desde una abstracción determinada por la violencia de la vida cotidiana que revela incesantemente la subsunción de los múltiples valores de uso a la lógica de la valorización del valor, en nuestro articulo pretendemos mirar cómo engarzada a la automatización y cibernetización de la revolución industrial 4.0 en el contexto del trabajo internacional, se despliega una subjetividad emergente supernumeraria en una cadena de producción que nos produce como una inmensa fábrica de cadáveres. La actualización del campo de concentración que no deja de articularnos en sociedades de usura, crueldad, abuso, violencia pero donde siempre cabe esperar lo aún no acontecido. Lo que no puede subsumir ninguna dialéctica identidaria, la esperanza activa y concreta.

- by axel jorge espichan
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- PLC Automation, Ingenieria Mecanica, Automatización

Prinsloo, G.J. 2011. Inlet Air Flow Meter for an Internal Combustion Engine. Bachelor Engineering Thesis, Mechatronic Engineering, Stellenbosch University, South Africa. doi 10.13140/2.1.3010.4649.
This project focus on the design an Inlet Air Flow Meter for accurate measurement of mass flow rate of atmospheric air into an engine during engine dynamometer tests. The meter will be used to determine the air-fuel ratio and volumetric efficiency of the engine. To determine if an Inlet Air Flow Meter can be designed and constructed to be sufficiently accurate for dynamometer applications, while evaluating the potential for commercial use in high performance engine management systems. The Inlet Air Flow Meter will be used to evaluate new Biofuel formulations and their performance in internal combustion engines, for example non-edible vegetable oils extracted for fatty acid compositions and biodiesel production, and to evaluate the air flow characteristics, engine performance and emissions production of non-edible oils.

- by Gerro Prinsloo
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- Engineering, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Robotics
- by Carlos Ruggeri
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- History Of Computing, IBM, Cambio, Automatización

This work concerns the initial stages of the development process of an open source Supervisory Control And Data Acquisition System (SCADA) software. The motivation for this software is the increasing adoption of low cost, low processing power platforms for simple automation applications and scientific experimentation. The initial design process results – software requirements and a conceptual design that meets them – are presented here. Other design choices, such as the implementation platform are discussed. Also, an experimental target hardware platform is depicted, based on the authors experience with open source hardware.

- by Marcos Vinicius Scholl and +1
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- Information Systems, Electrical Engineering, Control Systems Engineering, Computer Science
- by Pedro Enrique Ramírez Sánchez
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- Spanish, Automatic Control, Automation, Automatización

En la industria moderna, la automatización y el
control de procesos se ha convertido en un elemento esencial.
Dentro de estos procesos industriales es indispensable el uso de
líquidos ya sea como materia prima, como agente lubricante o
como producto final. Debido a lo anterior un sistema sustancial es
el sistema de llenado y nivel de tanques. El enfoque de este artículo
fue recopilar información acerca de un sistema de control de
llenado y nivel de tanques que hace uso de sensores y actuadores
electromecánicos y el modelado matemático que describe su
funcionamiento. El uso de sistemas de control de llenado y nivel
en plantas de tratamiento de agua permiten que los procesos sean
más eficientes y productivos.

- by Jean Carlo Bravo Verastegui
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- Automatización, Prototipo

En este artículo se presenta la modelación matemática y la simulación en un ambiente 3D de un levitador neumático. Se plantean las fuerzas que intervienen en el sistema, se calculan experimentalmente las características propias de un levitador real y, finalmente, se comprueba en el simulador la respuesta del sistema modelado. Con la simulación del sistema obtenido se llegó a la conclusión de que el modelo presenta un comportamiento dentro de parámetros normales para este tipo de proceso según la teoría de la mecánica de fluidos y el comportamiento del proceso real construido según diseño.

El presente trabajo muestra el diseño de un sistema electrónico de frenado automático a base de sensores, con el objetivo de aumentar la seguridad de los tripulantes y disminuir el número de accidentes de tránsito. Dicho sistema se proyectará como una ayuda al conductor en situaciones donde la condición humana no es favorable a la toma de decisiones rápidas. La funcionalidad de este sistema es la actuación independiente del automóvil frente a situaciones imprevistas y, dependientemente de la velocidad registrada el instante del reconocimiento de esta, se aplicará un frenado adecuado con la finalidad de evitar la colisión. Para lograr esto se utilizarán sensores de proximidad, velocidad y sensorial, los cuales se encargarán de producir un diferencial de voltaje. La diferencia de potencial tendrá su paso por un microcontrolador que recalibrará esta señal de medición. Finalmente, la nueva información será ingresada a un software, el cuál interpretará dicha señal y mandará la orden de frenado. El desarrollo del informe ha sido centrado en la parte analógica de este proyecto, cuya función es la medición y recalibración de las señales expresadas en diferencial de voltaje. La parte correspondiente al software será mencionada de manera adicional, más no será profundizada por razones del áreas de interés.

- by Leonardo Cortez Farfán
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- Electronic Engineering, Mechanical Engineering, Tecnologia, INGENIERIA

Este documento tiene como intención proponer un diseño de tablero didáctico basado en un controlador lógico programable (PLC) S7-1200, lo más parecido a un tablero de control en la industria. Con este diseño, se busca considerar el involucramiento de los estudiantes en las múltiples formas de automatización existentes, apegándose a un plan de estudio de 70 % práctica y 30 % teoría, donde el alumno realizará programaciones de control mediante el lenguaje de escalera en Step 7, llevando a cabo conexiones directas al tablero; y realizará también las prácticas necesarias para elevar su nivel de aprendizaje. Este tablero está pensado para ser utilizado en asignaturas referentes a los temas de automatización y control. Como parte del proyecto se realiza una guía básica de prácticas, que van desde el principio de funcionamiento del relevador hasta la programación de un PLC, incluyendo ejercicios donde el alumno diseña diagramas eléctricos a partir de casos propuestos, para después comprobar su funcionamiento. La presente metodología es sencilla de seguir para la construcción de un tablero didáctico o la réplica del mismo.

- by GERARDO RINCON-MALTOS
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- PLC, Automatización, S7-1200, Tablero de entrenamiento
- by Asiel Isai Gutierrez Quiroga
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- Medición, Automatización

Ce travail s’inscrit dans le domaine du diagnostic des systèmes dynamique hybrides (SDH) dont
l’objectif est de garantir un bon fonctionnement des installations industrielles. L’étude est orientée
dans un premier temps à l’approche de modélisation dédiée aux SDH. L’objectif est de chercher un
modèle adéquat englobant les deux aspects (continu et évènementiel). L’utilisation des réseaux neuroflous, permettent de construire une modélisation du système et de suivre tous les modes sans qu'il soit
nécessaire d'identifier ou de discerner entre eux. Ensuite nous passons à la synthèse d’une technique
de diagnostic des défauts basée sur l’utilisation d’un système d’inférence floue.

- by ACHBI Mohammed Said and +2
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- Hybrid Systems, Automatic Control, Industrial Automation, Hybrid dynamical systems
- by Alan Bernardo Palacio
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- Robotics, Industrial Automation, Automatización

Implementar un sistema de control en línea de procesos mediante la integración de diversos equipos programables controlados por una interfaz sencilla para el operador y de fácil acceso para futuras modificaciones según lo requiera el equipo a probar, brindando capacidad de análisis y manejo de resultados para el personal competente en la toma de decisiones.

- by Marco Antonio Guzmán Ramírez
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- Bim, Edificaciones, Automatización, SECTORIZACION
- by Jesus Chavoyo Zul
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- Automatización

La meta principal de este trabajo es demostrar la factibilidad técnica de implementar un proceso de control avanzado en la unidad de reacción de la planta de Alquilación de la Refinería de Ecopetrol S.A. en Barrancabermeja. En la ingeniería conceptual se recolectó información del proceso, se establecieron objetivos, tecnologías a aplicar, criterios de evaluación y cálculo de rentabilidad; en la ingeniera básica se profundizó el análisis realizado en la ingeniería conceptual. Al finalizar la ejecución se encontró que al implementar un sistema de control avanzado en la unidad de reacción de alquilación se obtiene un proceso sin mayores variaciones, más eficiente y de mayor calidad, dando un mejor aprovechamiento de los recursos, caso contrario sucede con el control convencional regulatorio. A su vez se obtienen indicadores instantáneos y oportunos, optimización mediante el método simplex en el consumo de ácido fresco y gastado, menores costos por el consumo de ácido fresco y tener un análisis en línea entre otros

- by REVISTA CITECSA and +1
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- Refinacion De Crudo, Automatización, Metodo Simplex