Тор (зенитный ракетный комплекс) | это... Что такое Тор (зенитный ракетный комплекс)? (original) (raw)

У этого термина существуют и другие значения, см. Тор.

изображение
Боевая машина 9А331-1 на репетиции парада победы в Москве
БМ 9А331-1 ЗРК 9К331 «Тор-М1»
Классификация Зенитный ракетный комплекс
Боевая масса, т 32
Экипаж, чел. 4 (9А330)3 (9А331)
История
Производитель Союз Советских Социалистических РеспубликРоссия
Годы разработки с 1972 по 1983
Годы производства с 1983
Годы эксплуатации с 1986
Количество выпущенных, шт. 245[сн 1]
Основные операторы Союз Советских Социалистических РеспубликРоссияКитайская Народная Республика
Размеры
База, мм 5055
Клиренс, мм 450
Вооружение
Дальность стрельбы, км 1..12
Другое вооружение 8 х ЗУР 3М330
Подвижность
Мощность двигателя, л. с. 840
Скорость по шоссе, км/ч 65
Запас хода по шоссе, км 500
Удельное давление на грунт, кг/см² не более 0,8
Преодолеваемый подъём, град. 35
Преодолеваемый ров, м 2,0
Преодолеваемый брод, м 1,0
Дополнительно
Изображения на Викискладе? Тор (зенитный ракетный комплекс)

«Тор» (индекс ГРАУ — 9К330, по классификации МО США и НАТО — SA-15 Gauntlet («Латная рукавица»)) — всепогодный тактический зенитный ракетный комплекс, предназначенный для решения задач противовоздушной и противоракетной обороны на уровне дивизионного звена.

Система «Тор» предназначена для прикрытия важных административных, экономических и военных объектов, первых эшелонов сухопутных соединений от ударов противорадиолокационных и крылатых ракет, дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, планирующих авиабомб, самолётов и вертолётов, в том числе и выполненных по технологии «стелс». Может работать как в ручном, с участием операторов, так и полностью автоматическом режиме. При этом система «Тор» сама контролирует обозначенное воздушное пространство и самостоятельно сбивает все воздушные цели, не опознанные системой «свой-чужой».

Содержание

История создания

Работа над новым комплексом началась в 1972 году в НИЭМИ с НИР «Тор» (заказ 038). Ответственным исполнителем был назначен Дризе И. М. В 1975 году было выдано тактико-техническое задание, а в 1976 году — защищён эскизно-технический проект. Главный конструктор ЗРС «Тор» — Вениамин Павлович Ефремов. Комплекс принят на вооружение 19 марта 1986 года[1].

Описание конструкции

Основным режимом работы комплекса «Тор» является отдельная работа каждой батареи, однако имеется и режим централизованного управления начальником ПВО дивизии или командира зенитно-ракетного полка. Вероятность поражения одной ракетой цели типа «самолёт» составляет от 30 до 77 %, вертолёты поражаются с вероятностью 50—88 %, беспилотные летательные аппараты — 85—95 %. Обеспечивает защиту от целей, перемещающихся на скоростях до 700 м/с, на удалённости от 0,5 до 12 км и на высотах от 10 м до 6 км. Перевод из походного в боевое положение занимает до 3 минут. Время реакции комплекса — 8—12 секунд.[2]

Состав

Боевая машина 9А330

Основной единицей комплекса «Тор» является боевая машина. В состав боевой машины входят станция обнаружения целей, станция наведения, ЭВМ, пусковая установка, и прочая аппаратура (стартовая автоматика, система топопривязки и навигации, газотурбинный энергоагрегат для автономного электропитания и система жизнеобеспечения). Всё оборудование боевой машины устанавливается на гусеничное шасси «Объект 355», унифицированное с шасси боевой машины 2С6 ЗПРК 2К22 «Тунгуска». На боевой машине размещено 8 ЗУР 9М330. Старт ракет осуществляется вертикально по аналогии с ЗРС С-300 для защиты от климатических факторов, а также от воздействия осколков бомб и снарядов.[3]

Станция обнаружения целей (СОЦ)

Когерентно-импульсная радиолокационная станция кругового обзора решает задачи обнаружения воздушных целей и выдаёт их координаты местонахождения. Станция оборудована системой опознавания «свой-чужой». Работает в сантиметровом диапазоне волн с частным управлением по углу места лучом. Одновременно может производиться обзор угла места сразу тремя лучами, очерёдность устанавливается с помощью ЭВМ. Каждый луч имеет ширину 4° по углу места и 1,5° по азимуту. Один луч способен перекрыть сектор в 32° по углу места. В основном режиме темп просмотра зоны обнаружения составляет три секунды, при этом нижняя часть зоны сканируется два раза. Дополнительно, имеется режим обзора тремя лучами с темпом в 1 секунду. Отметки с координатами обнаруженных целей завязываются в трассы. Всего станция обнаружения целей может завязать 10 трасс по 24 обнаруженным целям.[4]

Цели с векторами скорости, номерами трасс, степенью опасности и номером луча, в котором находится цель, отображаются на индикаторе командира боевой машины. При наличии сильных пассивных помех имеется возможность бланкирования проблемного участка обзора и ввода в ЭВМ координат цели с помощью ручного наложения маркера и ручного съёма координат. Максимальные ошибки при определении координат не превышают половину разрешающей способности станции обнаружения целей. Разрешающая способность: не хуже 1,5—2° по азимуту, 4° — по углу места и 200 метров — по дальности. Вероятность обнаружения самолёта типа F-15 на высоте от 30 до 6000 метров и дальности 25—27 км составляет 80 %. Беспилотные летательные аппараты обнаруживаются на дальности от 9 до 15 км с вероятностью 70 %. Вертолёты, находящиеся на земле, с включенными винтами на дальности 6—7 км могут быть обнаружены с вероятностью 40—70 %, зависшие в воздухе на расстоянии 13—20 км — 60-80 %, при осуществлении подскока на высоту 20 м при дальности 12 км — не ниже 60 %. Для своевременного обнаружения целей используется защита от противорадиолокационных ракет.[5]

Станция наведения (СН)

Когерентно-импульсная радиолокационная станция предназначена для обнаружения и автосопровождения одной цели по трём координатам с помощью моноимпульсного метода, и наведения одной или двух ракет на цель после запуска. Работает в сантиметровом диапазоне волн. Конструкция РЛС представляет собой малоэлементную фазированную антенную решётку, способную формировать луч шириной 1° по углу места и азимуту. Станция наведения обеспечивает электронное сканирование и поиск цели с секторе 3° по азимуту и 7° по углу места. Через единый передатчик антенной решётки осуществляется передача на борт команд наведения, кроме того, осуществляется одновременное определение координат цели и наводимых на неё ракет. Среднеквадратическая ошибка при сопровождении ЗУР не превышает 2,5 метров, при автосопровождении истребителей — не более 7 метров по дальности и 30 м/с по скорости. Разрешающая способность: не хуже 1° по азимуту и углу места, 100 метров — по дальности.[6]

ЗУР 9М330

9М330
9М330 missiles.jpg
Основные характеристики
Назначение Зенитная управляемая ракета
Разработчик МКБ «Факел»
Масса снаряженной, кг 165
Диаметр, мм 230
Длина, мм 2890
Размах крыла, мм 650
Дальность пуска макс.:
в передней полусфере, км 12,0
Скорость полёта цели, км/ч 2520
Скорость полёта, М 2,11..2,41
Боевая часть 14,8 кг
Наведение радиокомандное
Взрыватель радиовзрыватель
Носители 9А330, ЗК95
Модификации 9М330, 9М330-2, 9М331, 9М331-2, 9М332

В пусковом контейнере боевой машины располагаются зенитные управляемые ракеты 9М330. Антенное и пусковое устройства составляют единую конструкцию, вращающуюся относительно вертикальной оси. ЗУР 9М330 выполнена по конструктивной схеме «утка». Во время старта ракеты выбрасываются катапультным устройством из пускового контейнера со скоростью 25 м/с, затем раскрываются складные крылья. Для склонения ракеты на заданный угол у основания аэродинамического руля установлен специальный газогенератор. В зависимости от необходимого поворота руля перекрываются газоходы, ведущие к соплам. На высоте 16—21 м включается двигатель и через 1,5 км ракета набирает скорость 700—800 м/с. На дальности 250 метров включается режим командного наведения. В зависимости от скорости сближения с целью в целях оптимального уничтожения со станции наведения на борт ЗУР передаются значения задержки взрывателя. При действии на малых высотах имеется возможность селекции поверхности и срабатывания взрывателя при контакте с самой целью. В ракете используется твердотопливный ракетный двигатель.[7]

Модификации

ЗК95 «Кинжал»

Морская версия комплекса «Тор» с ракетой 9М330-2 (по классификации НАТО — SA-N-9).

9К331 «Тор-М1»

Одновременно с принятием на вооружение комплекса «Тор» были начаты работы по его дальнейшей модернизации. Испытания новой модификации под обозначением 9К331 были начаты в марте 1989 года и завершились в декабре этого же года. В 1991 году комплекс был принят на вооружение. Результатом модернизации стал ввод второго целевого канала, в ракете 9М331 использована более эффективная боевая часть, зона поражения низколетящих целей была увеличена, появилась возможность сопряжения с унифицированным батарейным командным пунктом 9С737 «Ранжир». Вероятность поражения одной ракетой цели типа F-15 составляет от 26 до 75 %, вероятность поражения крылатых ракет ALCM от 45 % до 99 %, вертолёты «ХьюКобра» сбиваются с вероятностью от 50 до 98 %. Зона поражения при двухканальном режиме осталась на уровне ЗРК «Тор» за счёт снижения времени реакции до 7,4 с во время стрельбы на позиции и до 9,7 с во время стрельбы с короткой остановки.[8]

Существенные изменения претерпела аппаратура боевой машины. Расчёт машины был уменьшен до трёх человек (командир, оператор, механик-водитель). Для введения второго целевого канала установлена двухпроцессорная вычислительная система с повышенной производительностью и расширенным функциональным контролем. Станция обнаружения имеет трёхканальную цифровую систему обработки сигналов для более эффективной защиты от помех. Для защиты от ложных меток внедрён специальный алгоритм. Используется новый усилитель, обеспечивающий более высокую чувствительность. Количество обнаруживаемых и распознаваемых целей было увеличено до 48. Для повышения точности сопровождения цели станции наведения в телевизионно-оптическом визире по углу места добавлен автомат сопровождения цели. Для сопряжения с УБКП 9С737 «Ранжир» установлены дополнительные радиостанции и аппаратура передачи данных.[9]

Новые ракеты 9М331 способны выдерживать перегрузки до 30g и поражать цели маневрирующие с перегрузками до 12g. Ракеты размещены в четырёхместных транспортно-пусковых контейнерах 9Я281 вместо пусковой установки. ТПК выполнены из алюминиевых сплавов. Масса ТПК с ЗУР и катапультными установками составляет 936 кг. Транспортно-пусковые контейнеры могут быть соединены в пакеты и перевозиться с помощью транспортной машины 9Т244.[10]

На базе боевой машины 9А331 была разработана боевая машина 9А331-1, в которой базовое шасси ГМ-355 было заменено на шасси ГМ-5955, производства Мытищинского машиностроительного завода.[11]

«Тор-М1-ТА»

Модификация комплекса 9К331 с размещением на колёсной базе. Аппаратная кабина размещена на автомобиле Урал-5323, антенно-пусковой пост размещается на полуприцепе 4МЗАП8335.[11]

«Тор-М1-Б»

Буксируемая модификация комплекса 9К331. Всё оборудование размещается на колёсных полуприцепах.[11]

«Тор-М1-ТС»

Стационарный вариант комплекса 9К331.[11]

«Тор-М1-2У»

Модернизация комплекса 9К331 «Тор-М1».

9К332 «Тор-М2»

ЗРК «Тор-М2» в настоящее время производится на ОАО "Ижевский электромеханический завод «Купол».

Является представителем нового поколения боевых средств ПВО малой дальности класса «Тор». Отличается повышенной эффективностью отражения массированных налётов современных средств воздушного нападения в условиях огневого и радиоэлектронного противодействия.

В 2008—2009 гг активно велась работа по созданию новых комплексов войсковой ПВО, в том числе перспективного ЗРК «Тор-М2».[12]

Существует колесный вариант боевой машины ЗРК «Тор-М2Э» — 9К332МК на базе шасси, разработанного белорусским предприятием «Минский завод колёсных тягачей».[13]

ТТХ

«Хунци-17»

Китайская нелицензионная копия. Создана на базе купленных ЗРК «Тор-М1» после отказа в получении лицензии на производство от Министерства обороны России[16].

Операторы

См. также

Примечания

  1. ↑ По состоянию на 2010 год 120 комплексов «Тор» состояло на вооружении России, 60 — у Китая, 31 — у Греции и Кипра, 29 — у Ирана, 4 — у Венесуэлы, 1 — у Белоруссии. Итого 245 комплексов.

Источники

  1. ↑ Давыдов М. В., Годы и люди, стр. 284
  2. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 198
  3. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 198-199
  4. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 199-200
  5. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 200
  6. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 200-201
  7. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 201-203
  8. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 204-205
  9. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 204-207, 210
  10. ↑ Василий, Гуринович, 2001, с. 206-208
  11. ↑ 1 2 3 4 Василий, Гуринович, 2001, с. 211
  12. ↑ Новейшие комплексы ПВО «Тор-М2» и «Бук-М3» будут приняты на вооружение ВС РФ в 2008—2009 годах на сайте Роспрома, ИТАР-ТАСС, 21 сентября 2007
  13. ↑ Год ПВО. Итоги 2007 года на сайте «Вестник ПВО»
  14. ↑ МАКС-2007 - 0005.htm
  15. ↑ Система ПВО малой дальности «Тор-М2Э»
  16. ↑ Еще один факт оружейного пиратства: китайцы скопировали российский зенитный ракетный комплекс «Тор» (рус.). Вестник Мордовии. Архивировано из первоисточника 17 октября 2012. Проверено 19 сентября 2012.
  17. ↑ The Military Balance 2010. — P. 223.
  18. ↑ 1 2 Stockholm Internation Peace Research Institute — Arms Transfers Database
  19. ↑ BelArmy: Беларусь купила у России 14 комплексов Тор-м2э, передача их состоялась 28 декабря 2011.
  20. ↑ 1 2 The Military Balance 2010. — P. 99.
  21. ↑ The Military Balance 2010. — P. 138.
  22. ↑ 1 2 The Military Balance 2010. — P. 139.
  23. ↑ The Military Balance 2010. — P. 181.
  24. ↑ Греция заменит на Кипре С-300 на ЗРК «Тор-М1» и САУ «Сюзанна». — ВОЙНА и МИР
  25. ↑ The Military Balance 2010. — P. 253.
  26. ↑ Россия начала поставки в Иран комплексов ПВО «Тор-М1» — АЭИ «ПРАЙМ-ТАСС»

Литература

Ссылки

Просмотр этого шаблона Советские и российские комплексы ПРО, ЗРК, ЗСУ, ЗО и ПЗРК
Комплексы ПРО А-35 «Алдан» • А-135 «Амур» • А-235
ЗУ ВВС и ПВО Ближнего действия (до 10 км) «Сосна-А» • «Сосна-РА» • 96К6 «Панцирь-С1» • 42С6 «Морфей» Малой дальности (от 10 до 50 км) С-25 «Беркут» • С-75 «Двина» • С-125 «Нева»/«Печора» Средней дальности (от 50 до 200 км) С-300П • С-300ПТ • С-300ПС • Витязь Дальнего действия (> 200 км) С-200 • С-300ПМ • С-400 «Триумф/Триумфатор» • С-500/С-1000
ЗУсухопутныхвойск РФ Ближнего действия (до 15 км) ПЗРК 9К32 «Стрела-2» • 9К34 «Стрела-3» • 9К38 «Игла» • «Джигит» • «Стрелец» ЗО ЗУ-23-2 • С-60 • КС-19 • КС-30 • КМ-52 ЗСУ ЗСУ-23-4 Шилка • Объект 530 • ЗСУ-37-2 «Енисей» • ЗСУ-57-2 • 2К22 «Тунгуска» • «Роман» ЗРК 9К31 «Стрела-1» • 9К35 «Стрела-10» • «МД-ПС» • «Сосна» • 9K33 «Оса» • 9К330 «Тор» Малой дальности (от 15 до 30 км) 2К12 «Куб» Средней дальности (от 30 до 100 км) 2К11 «Круг» • 9К37 «Бук» • 9K37M1 «Бук-М1» • 9K37M1-2 «Бук-М1-2» • 9K40 «Урал» • 9K37M2 «Бук-М2» • «Бук-М3» Дальнего действия (> 100 км) 9К81 С-300В «Антей-300» • 9К81М С-300ВМ «Антей-2500»
ЗУ ВМФ РФ Сверхмалой дальности (до 15 км) ЗРАК 3М87 «Кортик/Каштан» • 3М89 «Пальма/Палаш» • «Панцирь-МЕ» ЗРК «Стрела-М» • 3М47 «Гибка» • М-4 «Оса-М» • 3К95 «Кинжал/Клинок» • Малой дальности (от 15 до 40 км) М-1 «Волна» • М-2 «Волхов-М» • М-11 «Шторм» • М-22 «Ураган» • 3С90 «Штиль-1» • «Торнадо» • «Редут» Коллективной обороны (> 40 км) С-300Ф «Форт» • С-300ФМ «Форт-М»
Командные пункты,средства управления,разное Войск ПВО 5Н83С (Командный пункт ЗРК) Сухопутных войск УБКП «Ранжир» • УБКП «Ранжир-М» • «Сенеж» • «Байкал-1» • КУЗА-1 • 9С44 «Краб» К-1 • «Поляна-Д1» • «Поляна-Д4» • КП 9С470 (9К37 «Бук») • КП 9С457 (ЗРС С-300В) Военно-морского Флота «Форт»
* — производились только на экспорт. Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы
Просмотр этого шаблона Бронированные машины, бронетехника и машины на их базе СССР и России после 1945 года
Танки✯ Лёгкие танки Р-39 · К-90 · ПТ-76 · ПТ-76М · Объект 906 · Объект 911Б · Объект 685 · Объект 788 · Объект 934 Средние танки Т-44 · Т-54 · Т-55 · Объект 416 · Объект 141 · Объект 139 · Объект 907 · Объект 140 · Объект 142 · Объект 430 · Объект 435 · Объект 167 · Т-62 · Т-62А · Объект 920 · Т-64 Тяжёлые танки ИС-3 · ИС-4 · ИС-7 · Т-10 · Объект 266 · Объект 277 · Объект 278 · Объект 279 · Объект 770 Ракетные танки ИТ-1 · Изделие 64992 · Объект 170 · Объект 757 · Объект 772 · Объект 282 · Объект 906Б · Объект 775 · Объект 287 · Объект 780 Огнемётные танки ОТ-54 · Объект 483 · ТО-55 БМПТ Объект 781 · Объект 782 · Объект 787 · Объект 199 «Рамка»* Основные боевые танки Т-62Б · Т-64А · Объект 476 · Объект 172 · Объект 172-2М · Т-72 · Т-74 · Т-80 · Т-80А · Объект 478 · Объект 785 · Объект 187 · Объект 292 · Т-90 · «Чёрный орёл» · БГБСМ · Объект 195 · «Армата» Основной боевой танк Т-72 Flag of the Soviet Union (1955-1980).svg TNK-emblem transparent.png Flag of Russia.svg
Боевые бронированные машины Боевые машины пехоты Объект 659 · Объект 1200 · Объект 911 · Объект 914 · Объект 19 · БМП-1 · ГАЗ-50 · Объект 768 · Объект 680 · Объект 769 · БМП-2 «Бокс» · Объект 681 · Объект 688 · БМП-3 · БММП Боевые машины десанта БМД-1 · БМД-2 «Будка» · БМД-3 «Бахча» · БМД-4 «Бахча-У» · БМД-4М Боевые машины ПТРК 2П27 «Шмель» · 2П32 «Фаланга» · 9П19 «Глаз» · 9П110 «Малютка» · 9П122 «Малютка-М» · 9П124 «Фаланга-М» · 9П133 «Малютка-П» · 9П137 «Флейта» · 9П148 «Конкурс» · 9П149 «Штурм-С» · 9П157-2 «Хризантема-С» · 9П161 «Корнет-С» · 9П162 «Корнет-Т» Боевые разведывательные машины БРДМ-1 · Объект 760 («танк на воздушной подушке») · БРДМ-ВПК · БРДМ-ВПС · Объект 8М-906 · БРДМ-2 · БРДМ-3 · БРМ-1К · БРМ-2 · БРМ-3К · БКМ ВДВ «Выдра» Боевые машины огнемётчиков БМО-1 · БМО-Т Бронетранспортёры К-75 · БТР-40 · БТР-112 · К-78 · БТР-152 · ЗИС-153 · БТР-50 · БТР-Э152В · ЗИЛ-153 · ГТ-Л · ГТ-ЛБ · Объект 1015 · ✯ БТР-60 · МТ-ЛБ · МТ-ЛБу · ГТ-МУ · БТР-Д · БТР-70 · БТР-80 · БММ-80 · БТР-90 · БТР-Т · Объект 955 · БММ-Д · Бумеранг (колесная платформа) Бронированные автомобили Урал-4320-09-31 · Урал-Э4320Д-31 · Урал-Э5323Д · ГАЗ-39344 · «Мустанг» · КАМАЗ «Воин» · «Тайфун» · СПМ-3 · Урал-6320 · Урал-63095 · Урал-63099 · ГАЗ-3937 «Водник» · КАМАЗ-43269 «Выстрел» · ГАЗ-2330 «Тигр» · ВПК-3927 · «Скорпион ЛТА» · «Булат» Бронетранспортёр БТР-60ПБ
Артиллерийские установки САУ Штурмовые орудия Объект 261 · Объект 263 · СУ-152Г · СУ-152П · СУ-122-54 · Объект 268 Противо танковые АСУ-76 · К-73 · СУ-100П · СУ-100М · ✯ АСУ-57 · БСУ-11-57Ф · Объект 574 · АСУ-85 · СУ-152 «Таран» · 2С14 «Жало-С» · 2С15 «Норов» · «Гермес» · 2С25 «Спрут-СД» · 2С28 «Спрут-К» Самоходные гаубицыи миномёты 2А3 «Конденсатор-2П» · 2Б1 «Ока» · САУ с Д-80 · САУ с Д-80С · САУ с Д-80-2 · 2С1 «Гвоздика» · 2С2 «Фиалка» · 2С3 «Акация» · 2С4 «Тюльпан» · 2С5 «Гиацинт-С» · 2С7 «Пион» · 2С8 «Астра» · 2С9 «Нона-С» · 2С11 «Гиацинт-СК» · 2С12Б «Тунджа-Сани»* · 2С17 «Нона-СВ» · 2С17-2 «Нона-СВ» · 2С18 «Пат-С» · Объект 327 · 2С19 «Мста-С» · 2С21 «Мста-К» · 2С22 «Колба-3» · «Отсек» · 2С23 «Нона-СВК» · 2С24 «Дева» · 2С26 «Пат-К» · 2С27 «Риф» · «Обжимка» · 2С30 «Исеть» · ✰ 2С31 «Вена» · 2С33 «Мста-СМ» · 2С34 «Хоста» · 2С35 «Коалиция-СВ» Береговые А-222 «Берег» БМ РСЗОи ОТРК БМРА Объект 280 · БМ-24Т · 9П139 «Град-1» · БМ-21ВД «Град-ВД» · БМ ТОС-1 «Буратино» · БМ-1 «Солнцепёк» · 9А53 «Ураган-1М» · 9А54 «Торнадо-С» ТЗМ 9Т451 «Град-1» · ТЗМ «Град-ВД» · ТЗМ-Т «Солнцепёк» СПУ СПУ 2П2 «Марс» · СПУ 2П4 «Филин» · СПУ 2П5 «Коршун» · СПУ 2П16 «Луна» 203-мм самоходная пушка 2С7 «Пион»
Зенитные установки ЗСУ 57 мм ЗСУ-57-2 · Объект 530 37 мм ЗСУ-37-2 «Енисей» · Объект 130 30 мм 2С6 «Тунгуска» · 96К6 «Панцирь-С1» · ЗПРК «Роман» · ЗСУ ТКБ-841 «Панцирь-С1-О» 23 мм ЗСУ-23-4 «Шилка» БМ ЗРКиЗРС Стрела-1 БМ 9А31 ЗРК 9К31 «Стрела-1» Стрела-10 БМ 9А35 ЗРК 9К35 «Стрела-10-СВ» Сосна БМ ЗРК «Сосна» Оса БМ 9А33Б ЗРК 9К33 «Оса» Тор БМ 9А330 ЗРК 9К330 «Тор» Куб СУРН 1С91 ЗРК 2К12 «Куб» · СПУ 2П25 ЗРК 2К12 «Куб» · СОУ 9А38 ЗРК 2К12М4 «Куб-М4» Бук КП 9С470 ЗРК 9К37 «Бук» · СОЦ 9С18 ЗРК 9К37 «Бук» · СОУ 9А310 ЗРК 9К37 «Бук» · ПЗУ 9А39 ЗРК 9К37 «Бук» · РПН 9С36 ЗРК 9К317 «Бук-М2» Круг СОЦ 1С12 ЗРК 2К11 «Круг» · СНР 1С32 ЗРК 2К11 «Круг» · СПУ 2П24 ЗРК 2К11 «Круг» С-300В КП 9С457 ЗРС 9К81 «Антей-300» · РЛС 9С15 ЗРС 9К81 «Антей-300» · РЛС 9С19 ЗРС 9К81 «Антей-300» · МСНР 9С32 ЗРС 9К81 «Антей-300» · ПУ 9А82 ЗРС 9К81 «Антей-300» · ПУ 9А83 ЗРС 9К81 «Антей-300» · ПЗУ 9А84 ЗРС 9К81 «Антей-300» · ПЗУ 9А85 ЗРС 9К81 «Антей-300» ЗСУ-23-4 «Шилка»
Инженерные и специальные машины ГМЗ ГМЗ-1 · ГМЗ-2 · ГМЗ-3 Тягачи БТС-2 · БТС-4 · БТС-600 (БТС-5) · АТ-Т · АТ-П · МТ-Т · МТ-С · МТ-СМ · Т-34-Т · БТТ-1 · БТТ-1Т Краны КТ-15 · СПК-5 · СПК-12Г БМР УР-67 · УР-77 · УР-88 · УР-93 · УР-07 · БМР-1 · БМР-2 · БМР-3 · БМР-3М ИМР ИМР-1 · ИМР-2 · ИМР-3 · ИМР-3М · «Клин-1» · АЗМ · АДЗМ «Восторг-2» · БАТ-М · БАТ-2 РХМ БРДМ-2РХБ · РХМ · РХМ-2 · РХМ-3 · РХМ-4 · РХМ-5 · РХМ-6 · РХМ-7 БРЭМ БРЭМ-1 · БРЭМ-2 · БРЭМ-3 · БРЭМ-80У · БРЭМ-Л · БРЭМ-Д · БРЭМ-К · РМ-Г МТУ МТУ · МТУ-20 · МТУ-55 · МТУ-72 · МТУ-90 МТП МТП-1 · МТП-2 · МТП-3 · МТП-А5 Другие СПУ-117 · ИРМ · ИПР · ВТС · КДХР-1Н · БТЗ-3 · ЛКМ-1 · ЛКМ-3 · П-256Г · ХТВ-64 БРЭМ-1
Машины разведки и управления ПНП Объект 610 · АПНП-1 · АПНП-2 КШМ БТР-50ПУ · Р-145БМ «Чайка» · Р-149БМР «Кушетка-Б» · БМП-1КШ «Поток-2» · БМД-1КШ «Сорока» ПРП и ППУ ПРП-3 «Вал» · ПРП-4 «Нард» · ПРП-4М «Дейтерий» · ППРУ-1 «Овод-М-СВ» · 9С482 (ПУ-12) · 9С482М6 (ПУ-12М6) · 9С737 «Ранжир» · 9С737М «Ранжир-М» · 15Я56 (МБП) · «Курганец-25» КСАУО 1В13 · 1В14 · 1В15 · 1В16 · Объект 940 · 1В18 «Клён-1» · 1В19 «Клён-2» · 1В117 · 1В118 · 1В119 «Реостат» · 1В152 · 1В157 · 1В21 · 1В22 · 1В23 · 1В24 · 1В25 · 1В31 РЛС 1РЛ232 «Леопард» · СНАР-15 «Селенит» · 1РЛ239 «Рысь» · 1Л219 «Зоопарк» РЭБ 1Л21 (СПР-1) · 1Л29 (СПР-2) Машина старшего офицера батареи 1В13
Самоходные лазерные комплексы 1К11 «Стилет» · «Сангвин» · 1К17 «Сжатие»
* — производились только на экспорт; курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы