Шилка (зенитная самоходная установка) | это... Что такое Шилка (зенитная самоходная установка)? (original) (raw)
У этого термина существуют и другие значения, см. Шилка (значения).
B Артиллерийском музее Санкт-Петербурга | |
ЗСУ-23-4 «Шилка» | |
Классификация | зенитная самоходная установка |
Боевая масса, т | 21 |
Компоновочная схема | классическая |
Экипаж, чел. | 4 |
История | |
Производитель | СССР |
Годы производства | 1964—1982 |
Годы эксплуатации | с 1965[1] |
Количество выпущенных, шт. | около 6500 |
Основные операторы | СССР, Египет, Ливия |
Размеры | |
Длина корпуса, мм | 6495 |
Ширина корпуса, мм | 3075 |
Высота, мм | 2644..3764 |
База, мм | 3828 |
Колея, мм | 2500 |
Клиренс, мм | 400 |
Бронирование | |
Тип брони | стальная катаная противопульная(9-15мм) |
Вооружение | |
Калибр и марка пушки | 4 × 23-мм АЗП-23 «Амур» |
Тип пушки | нарезные малокалиберные автоматические пушки |
Длина ствола, калибров | 82 |
Боекомплект пушки | 2000 |
Углы ВН, град. | −4…+85 |
Углы ГН, град. | 360 |
Дальность стрельбы, км | 0,2..2,5 |
Прицелы | оптический визир, РЛС РПК-2 |
Подвижность | |
Тип двигателя | В-6Р Марка: В-6Р Тип: дизельный Максимальная мощность: 280 л.с., при 2000 об/мин Конфигурация: рядный, 6-цилиндр. Цилиндров: 6 Расход топлива при смешанном цикле: 130 л/100 км Расход топлива на трассе: 80 л/100 км Охлаждение: жидкостное Тактность (число тактов): 4 |
Мощность двигателя, л. с. | 280 |
Скорость по шоссе, км/ч | 50 |
Скорость по пересечённой местности, км/ч | до 30 |
Запас хода по шоссе, км | 450 |
Запас хода по пересечённой местности, км | 300 |
Удельная мощность, л. с./т | 14,7 |
Тип подвески | индивидуальная торсионная |
Преодолеваемый подъём, град. | 30 |
Преодолеваемая стенка, м | 0,7 |
Преодолеваемый ров, м | 2,5 |
Преодолеваемый брод, м | 1,0 |
Дополнительно | |
Изображения на Викискладе? | Шилка (зенитная самоходная установка) |
ЗСУ-23-4 «Ши́лка» (Индекс: ГРАУ — 2А6) — советская зенитная самоходная установка, серийное производство начато в 1964 году. Вооружена счетверённой автоматической 23-миллиметровой пушкой. Скорострельность установки — 56 снарядов в секунду. Наводиться на цель может вручную, полуавтоматически и автоматически. В автоматическом и полуавтоматическом режимах используется штатная радиолокационная станция.
Предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на дальностях до 2500 метров и высотах до 1500 метров, летящих со скоростью до 450 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 2000 метров с места, с короткой остановки и в движении.[2] В СССР входила в состав подразделений ПВО сухопутных войск полкового звена.
Была оценена потенциальным противником как средство ПВО, представляющее серьёзную опасность для низколетящих целей. В настоящее время считается устаревшей, главным образом в связи с характеристиками и возможностями её радиолокационной станции и недостаточной эффективной дальности огня по воздушным целям. Как смена «Шилки» был разработан, принят на вооружение и запущен в серийное производство самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс «Тунгуска». Несмотря на это, по настоящее время ЗСУ-23-4 состоит на вооружении зенитных частей в армиях России, Украины и других. По сей день успешно применяется в локальных конфликтах для поражения наземных целей.
Масса (в зависимости от модификации) от 20,5 до 21,5 тонн, экипаж — 4 человека: командир, оператор поиска, оператор дальности, механик-водитель.
Названа в честь реки Шилки, левой составляющей Амура.
История создания
Проекции ЗСУ-23-4 «Шилка» и фигура человека
Шилка по-походному: стволы пушек закрыты заглушками, антенна локатора сложена, головки прицелов закрыты бронеколпаками. Ближе к нам — командир установки. Дальше от нас — либо наводчик, либо оператор дальности — у них общий люк, вероятнее, что наводчик, — его место располагается посредине между командиром и оператором дальности
Первой массовой ЗСУ, созданной в СССР, стала ЗСУ-57-2, чьё серийное производство началось, по разным данным, в 1955 или 1957 году. Боевая эффективность этой установки, имевшей только ручную оптическую систему наведения, сравнительно невысокую скорострельность и малую скорость наведения, против скоростных реактивных самолётов, действовавших на малых высотах, оказалась крайне мала[3]. Поэтому практически сразу после запуска в производство ЗСУ-57-2, постановлением Совета министров от 17 апреля 1957 года была начата разработка двух новых скорострельных ЗСУ с радиолокационными автоматическими системами наведения, ЗСУ-37-2 «Енисей» со спаренной 37-мм артиллерийской установкой 500П, и ЗСУ-23-4 «Шилка», со счетверённой 23-мм артиллерийской установкой 2А7. Обе установки получили названия в честь сибирских рек — Енисея и Шилки. Помимо артиллерийской группы, обе установки отличались используемым шасси и радиолокационной системой наведения. «Енисей» использовал РПК «Байкал» и шасси опытной САУ СУ-100П, тогда как «Шилка» использовала РПК «Тобол» и шасси на основе САУ АСУ-85[4]. Формально установки создавались для различных задач: «Шилка» предназначалась для обеспечения ПВО мотострелковых частей, тогда как «Енисей» должен был обеспечивать ПВО бронетанковых войск[3].
Прототипы обеих ЗСУ были закончены в декабре 1960 года, а заводские и государственные испытания их продолжались до октября 1961 года[1], ЗСУ «Шилка» принята на вооружение 5 сентября 1962 года постановлением Совета министров СССР № 925—401[1]. В заключении государственной комиссии, проводившей испытания, отмечалось, что «Шилка» в 1,5—2 раза превосходит «Енисей» по эффективности стрельбы по скоростным целям на высотах в 200—500 метров, зато последний обладает намного большей предельной высотой эффективной стрельбы — до 3000 метров против 1500 метров у «Шилки». При этом «Енисей» имел бо́льшую массу — 28 тонн, против 19 у «Шилки», однако по стоимости обе установки были примерно одинаковы. Комиссией были рекомендованы к принятию на вооружение обе установки, так как ни одна из них не имела решающих преимуществ, но в итоге на вооружение постановлением Совета министров от 5 сентября 1962 года была принята только «Шилка», а дальнейшие работы по «Енисею» были прекращены[4].
Конструкция
Броневой корпус и башня
Вооружение
Четыре 23-мм автоматические пушки со скорострельностью 11 выстрелов в секунду каждая. Может вести огонь как всеми четырьмя пушками, так и парой или любой из четырёх. Боекомплект — 2000 выстрелов (на все четыре пушки вместе взятые)[2]. Снаряды снаряжаются в ленты. Снаряжение ленты: на три осколочно-фугасных снаряда с трассером или без (ОФЗТ/ОФЗ) один бронебойный зажигательный трассирующий (БЗТ). Стволы пушек и антенна радиолокационно-приборного комплекса полностью стабилизированы, благодаря чему установка может вести эффективный огонь в движении. По азимуту и углу возвышения пушка наводится гидроприводами; также есть возможность наводить вручную, с помощью маховиков[2].
В состав установки входит радиолокационно-приборный комплекс орудийной наводки РПК-2, смонтированный в башне, дальность обнаружения цели — до 18 км. Также имеется аналоговый счётно-решающий прибор (СРП), который решает задачу встречи снаряда с целью[2].
Вероятность поражения целей комплексом вооружения ЗСУ-23-4[5] | |||||
---|---|---|---|---|---|
Цель типа МиГ-17 со скоростью 250 м/с | |||||
Наклонная дальность, м | На высоте 200 м | На высоте 500 м | На высоте 1000 м | На высоте 1500 м | На высоте 2000 м |
500 | 0,28 | 0,35 | 0,39 | 0,39 | — |
Таблица бронепробиваемости для 2А7 при стрельбе снарядом БЗТ[5] | ||||
---|---|---|---|---|
Снаряд \ Расстояние, м | 500 | 1000 | 1500 | 2000 |
(угол встречи 90°, гомогенная броня) | 25 | 20 | 10 | — |
В разное время и в разных странах использовались различные методики определения бронепробиваемости. Как следствие, прямое сравнение с аналогичными данными других пушек/боеприпасов часто оказывается затруднённым. |
23-мм учебный снаряд
Режимы стрельбы
Антенна радара поднята в рабочее положение
Установка может стрелять по воздушным целям в автоматическом режиме — цель сопровождается комплексом по дальности и углу цели, счётно-решающий прибор (CРП) определяет необходимое упреждение, открывает огонь при достижении целью дальности эффективной стрельбы и прекращает его при прохождении целью расчётной критической точки.[6]
Имеется также полуавтоматический режим — наводчик совмещает перекрестие прицела с целью; дальность попадает в СРП по каналу радара — всё остальное вычисляет автоматика, и наводчику остаётся только открыть огонь.
ЗСУ-23-4 имеет пять режимов боевой работы:
- Автоматический;
- полуавтоматический;
- по запомненным координатам;
- по ракурсным кольцам;
- по дистанционной шкале (наземные цели).
Средства наблюдения и связи
Радио приборный комплекс РПК-2М:
- Радиолокационная станция 1РЛ33М2
- Выполнена на лампах
- Дальность обнаружения до 20 км, дальность автосопровождения до 15 км, (цель типа МИГ-17)
- Защита от пассивных и активных помех, режим изменения частоты «Вобуляция»;
- Счетно-решающий прибор (СРП) — решает задачу встречи цели и снаряда;
- Визирное устройство (визир-дублер);
- Система стабилизации (гироазимутгоризонт).
- 5 режимов боевой работы[7]:
- Режим автоматического сопровождения воздушной цели;
- По угловым координатам воздушных целей от основного визира;
- По запомненным координатам движения воздушной цели;
- По ракурсным кольцам воздушных целей;
- Стрельба по наземным целям.
Средства связи:
- Радиостанция Р-123М.
- Танковое переговорное устройство ТПУ-4.
Двигатель и трансмиссия
Двигатель — дизель В6Р. Ёмкость двух топливных баков 520 л. Запас хода без дозаправки топливом — 400 км. Вспомогательная силовая установка — газотурбинный двигатель мощностью 74 л. с., предназначен для обеспечения питанием электрооборудования РПК-2.
Ходовая часть
Модификации
- ЗСУ-23-4В — модернизация с целью повышения надежности эксплуатации установки, улучшения условий обитания для расчета, увеличение ресурса газотурбинного агрегата (ГТА) с 300 до 450 ч. Для наведения РЛС сопровождения на визуально обнаруженную цель в установку был введен командирский прибор наведения (КПН).
- ЗСУ-23-4В1 — модернизация в ЗСУ-23-4В счетно-решающего прибора, что повысило точность и эффективность стрельбы, надежность автосопровождения цели при увеличении скорости движения установки с 20 до 40 км/ч, увеличен ресурс ГТА с 450 до 600 ч.
- ЗСУ-23-4М1 — модернизация автоматов 2А7 и пушки 2А10 до 2А7М и 2А10М с целью повышения надежности и стабильности работы комплекса. Повышена живучесть стволов с 3000 до 4500 выстрелов. Улучшена надежность РЛС и увеличен ресурс ГТА с 600 до 900 ч.
- ЗСУ-23-4М2 — модернизация ЗСУ-23-4М1 для использования в горных условиях Афганистана. Из установки был исключен РПК, за счет чего увеличен боекомплект снарядов с 2000 до 3000 шт., введена аппаратура ночного видения для ведения стрельбы ночью по наземным целям.
- ЗСУ-23-4М3 «Бирюса» — ЗСУ-23-4М1 с установкой наземного радиозапросчика «Лук» системы РЛ опознавания воздушных целей по признаку «свой-чужой».
- ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4» — модернизация с установкой радиолокационной СУО и возможностью установки ЗРК Стрелец. Ввод в состав батареи подвижного пункта разведки и управления (ППРУ) «Сборка М1» в качестве командного пункта (КП) и внедрения в ЗСУ телекодового канала связи обмена информацией между ЗСУ и КП. Замену аналогового счетно-решающего прибора на современную ЦВС. Устанавливается цифровая следящая система. Модернизация гусеничного шасси, направленная на улучшение управляемости и маневренности самохода и снижения трудоемкости его технического обслуживания и эксплуатации. Активный прибор ночного видения заменяется на пассивный. Заменяются радиостанции. Устанавливается кондиционер, система автоматизированного контроля работоспособности радиоэлектронной аппаратуры.
- ЗСУ-23-4М5 «Шилка-М5» — модернизация ЗСУ-23-4М4 с установкой радиолокационной и оптико-электронной СУО.
Машины на базе
- 1С91 — самоходная установка разведки и наведения ЗРК «Куб».
- 2П25 — самоходная пусковая установка ЗРК «Куб».
- «Сангвин» — самоходный лазерный комплекс с лазерной установкой для противодействия оптико-электронным приборам воздушных целей.
Тактика
В наступлении «Шилки» обеспечивают зенитное прикрытие, двигаясь позади танков на расстоянии около 400 м.
На дистанциях превышающих 2500 м стрельба по воздушным целям малоэффективна и разрешается только для самообороны. На то, чтобы пролететь 3000 м, 23-мм снарядам «Шилки» требуется 6 секунд.
Противодействие
Вертолёты, вооружённые противотанковыми управляемыми ракетами «Тоу» (англ. TOW), дальность пуска которых может превышать 3 км, могут поражать «Шилку» с небольшим риском для себя, так как на удалении превышающем 2500 м вероятность поражения воздушной цели у «Шилки» составляет не более 10 %.[8]
Операторы
Боевое применение
ЗСУ-23-4 использовалась в следующих вооружённых конфликтах:
- Война на истощение (1969—1970) — в составе ПВО Египта.
- Война во Вьетнаме — в составе ПВО Северного Вьетнама в последние годы войны.
- Арабо-израильская война (1973) — в составе ПВО Египта и Сирии.
- Первая гражданская война в Анголе (1975—1991) — использовалась ангольской стороной.
- Египетско-ливийская война (1977) — в составе ПВО Ливии.
- Эфиопо-сомалийская война (1977—1978) — в составе ПВО Сомали.
- Афганская война (1979—1989) — успешно применялась в качестве орудия поддержки пехоты. Огонь автоматических пушек эффективно действовал как против открыто расположенной живой силы, так и против легких укрытий. В частности, легко разрушались глиняные жилые дома и сельскохозяйственные постройки. Нередко при этом с ЗСУ снимался радиолокационный комплекс, увеличивался боезапас и навешивалась дополнительная броня.
- Ирано-иракская война (1980—1988) — применялась иракской армией.
- Война в Ливане (1982) — в составе сирийской группировки в Ливане.
- Война в Персидском заливе (1991) — применялась иракской армией.
- Вооружённый конфликт в Приднестровье (1992) — применялась Молдавской и Приднестровской армией.[40]
- Карабахский конфликт (1991—1994) — 4 экземпляра ЗСУ-23-4 «Шилка» (еще одна машина была захвачена у азербайджанской стороны) применялись как против азербайджанских ВВС, так и против живой силы противника(причем, во втором варианте показывал большую результативность, чем при первом, зенитки ЗУ-23-2 и С-60 оказались более эффективны против воздушных целей).
- Первая чеченская война (1994—1996) — использовалась российской армией против наземных целей. Небольшое количество применялось чеченской стороной; известно, что в феврале 1995 года огнём ЗСУ-23-4 был сбит российский штурмовик Су-25.[41]
- Операция НАТО против Сербии (1999) — состояла на вооружении вооружённых сил Югославии и предположительно участвовала в боевых действиях.
- Вторая чеченская война — использовалась российской армией против наземных целей. Во время вторжения в Дагестан (август 1999 года) отмечено применение ЗСУ-23-4 чеченскими формированиями.
- Иракская война (2003) — применялась иракской армией.
Интересные факты
Образцы ЗСУ-23-4 «Шилка», попавшие в руки американцев во время арабо-израильской войны, были использованы в первой половине 1970-х годов при сравнительных испытаниях на живучесть двух самолетов непосредственной поддержки сухопутных войск США А-10 и А-7 «Corsair II». По результатам испытаний установлено, что боевая живучесть штурмовика А-10 решена применительно к боеприпасам калибра 23 мм.[42] В последующем наличие в строю потенциального противника бронированного штурмовика, непоражаемого штатными средствами войсковой ПВО калибра 23 мм, способствовало активизации работ в СССР по созданию 30 мм зенитных комплексов.
См. также
Примечания
- ↑ 1 2 3 Широкорад А. «Шилка» и другие отечественные зенитные самоходные установки. — Моделист-конструктор, 1998. — С. 16.
- ↑ 1 2 3 4 Чижиков, Сергей Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка». PZAKU.net. — Полное описание ЗСУ-23-4 «Шилка» и краткое — модификаций.(недоступная ссылка — история) Проверено 25 января 2008.
- ↑ 1 2 А. Широкорад «Шилка» и другие. Отечественные зенитные самоходные установки / М. Барятинский. — Москва: Моделист-конструктор, 1998. — С. 9. — 32 с. — (Бронеколлекция № 2 (17) / 1998).
- ↑ 1 2 А. Широкорад «Шилка» и другие. Отечественные зенитные самоходные установки / М. Барятинский. — Москва: Моделист-конструктор, 1998. — С. 12. — 32 с. — (Бронеколлекция № 2 (17) / 1998).
- ↑ 1 2 А. Широкорад «Шилка» и другие. Отечественные зенитные самоходные установки / М. Барятинский. — Москва: Моделист-конструктор, 1998. — С. 13. — 32 с. — (Бронеколлекция № 2 (17) / 1998).
- ↑ Точка, в которой линия выстрела перпендикулярна курсу цели. После этой точки стрельба ведётся «в догон», что резко снижает эффективность и не рекомендуется для предотвращения избыточного расхода боеприпасов. В автоматическом режиме стрельба «в догон» блокируется СРП.
- ↑ 2А6М.00.000ТО. ЗСУ-23-4М. Техническое описание, стр. 16
- ↑ Tradoc Bulletin 4: Soviet ZSU-23-4: Capabilities and Countermeasures
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 223.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 227.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 245.
- ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Stockholm Internation Peace Research Institute — Arms Transfers Database
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 174.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 356.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 122.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 433.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 248.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 250.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 255.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 360.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 258.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 251.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 277.
- ↑ Korean People’s Army Equipment
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 366.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 78.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 416.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 262.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 320.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 93.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 153.
- ↑ Сегодня.ру — Почему Грузия проиграет будущую войну
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 301.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 272.
- ↑ The Military Balance 2010. — P. 372.
- ↑ Официальный сайт Министерства обороны Ураины (анлийская версия)
- ↑ 1 2 The Military Balance 2010. — P. 307.
- ↑ Осетинское радио и телевидение — Вооруженные силы Южной Осетии
- ↑ Газета. Ру — Численность и вооружения армий Грузии, Южной Осетии и Абхазии
- ↑ Виталий Моисеев. Танки в Приднестровье. Архивировано из первоисточника 31 мая 2012. Проверено 16 мая 2012.
- ↑ Российская авиация в Чеченской войне
- ↑ Flight International, 1974, v. 105, № 3383, p. 62
Литература
- А. Широкорад. «Шилка» и другие. Отечественные зенитные самоходные установки / М. Барятинский. — Москва: Моделист-конструктор, 1998. — 32 с. — (Бронеколлекция № 2 (17) / 1998).
- Tradoc Bulletin 4: Soviet ZSU-23-4: Capabilities and Countermeasures
- 2А6М.00.000ТО. ЗСУ-23-4М. Техническое описание. — М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1980. — С. 6—8. — 40 с.
Ссылки
- ЗСУ-23-4 «Шилка»
- Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка»
- http://stinet.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA392785&Location=U2&doc=GetTRDoc.pdf
- ЗСУ-23-4 «Шилка» (рус.). сайт Army Guide. Архивировано из первоисточника 26 августа 2011. Проверено 11 декабря 2009.
Советские и российские комплексы ПРО, ЗРК, ЗСУ, ЗО и ПЗРК | |
---|---|
Комплексы ПРО | А-35 «Алдан» • А-135 «Амур» • А-235 |
ЗУ ВВС и ПВО | Ближнего действия (до 10 км) «Сосна-А» • «Сосна-РА» • 96К6 «Панцирь-С1» • 42С6 «Морфей» Малой дальности (от 10 до 50 км) С-25 «Беркут» • С-75 «Двина» • С-125 «Нева»/«Печора» Средней дальности (от 50 до 200 км) С-300П • С-300ПТ • С-300ПС • Витязь Дальнего действия (> 200 км) С-200 • С-300ПМ • С-400 «Триумф/Триумфатор» • С-500/С-1000 |
ЗУсухопутныхвойск РФ | Ближнего действия (до 15 км) ПЗРК 9К32 «Стрела-2» • 9К34 «Стрела-3» • 9К38 «Игла» • «Джигит» • «Стрелец» ЗО ЗУ-23-2 • С-60 • КС-19 • КС-30 • КМ-52 ЗСУ ЗСУ-23-4 Шилка • Объект 530 • ЗСУ-37-2 «Енисей» • ЗСУ-57-2 • 2К22 «Тунгуска» • «Роман» ЗРК 9К31 «Стрела-1» • 9К35 «Стрела-10» • «МД-ПС» • «Сосна» • 9K33 «Оса» • 9К330 «Тор» Малой дальности (от 15 до 30 км) 2К12 «Куб» Средней дальности (от 30 до 100 км) 2К11 «Круг» • 9К37 «Бук» • 9K37M1 «Бук-М1» • 9K37M1-2 «Бук-М1-2» • 9K40 «Урал» • 9K37M2 «Бук-М2» • «Бук-М3» Дальнего действия (> 100 км) 9К81 С-300В «Антей-300» • 9К81М С-300ВМ «Антей-2500» |
ЗУ ВМФ РФ | Сверхмалой дальности (до 15 км) ЗРАК 3М87 «Кортик/Каштан» • 3М89 «Пальма/Палаш» • «Панцирь-МЕ» ЗРК «Стрела-М» • 3М47 «Гибка» • М-4 «Оса-М» • 3К95 «Кинжал/Клинок» • Малой дальности (от 15 до 40 км) М-1 «Волна» • М-2 «Волхов-М» • М-11 «Шторм» • М-22 «Ураган» • 3С90 «Штиль-1» • «Торнадо» • «Редут» Коллективной обороны (> 40 км) С-300Ф «Форт» • С-300ФМ «Форт-М» |
Командные пункты,средства управления,разное | Войск ПВО 5Н83С (Командный пункт ЗРК) Сухопутных войск УБКП «Ранжир» • УБКП «Ранжир-М» • «Сенеж» • «Байкал-1» • КУЗА-1 • 9С44 «Краб» К-1 • «Поляна-Д1» • «Поляна-Д4» • КП 9С470 (9К37 «Бук») • КП 9С457 (ЗРС С-300В) Военно-морского Флота «Форт» |
* — производились только на экспорт. Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы |
Артиллерия резерва Верховного Главнокомандования
Морская артиллерияКорабельная артиллерия